怎样用Nero刻出带菜单的视频光盘

我装了一个22X华硕全能王--22815刻录机，现在还不到一年，开始时哪种刻录软件都能刻，现在不知怎么了，只能用Nero（刻机附送的）刻录，别的软件全都不能刻（试了很多，包括讯连的Power2Go、会声会影X2官方特别版等）。差不多都是提示“光盘空间不足。请使用另一张空间更大的光盘。”（刚擦除为空盘）或“本光盘不是空白光盘。要擦除吗？”而终不能刻录。 我想制作一张带菜单的视频光盘，在Nero中设置好后刻出的光盘还是看不见菜单，只能按数字键盲选。用绘声绘影设置好后又不能刻，所保存的映像文件Nero又不支持。 请各位帮助！本人分不多，送上20分。最好能把里面的问题全部解决。谢谢大家！！！