市值被特斯拉超越后，丰田要在这个领域反击了
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国外有调查报告显示，不同国家对汽车的自动驾驶接受程度不一，对自动驾驶接受程度最高的国家是中国。显然，这个结果也符合我国国情，高速公路发达，市区路况复杂，加上被造车新势力各种安利，很难想象人们不对自动驾驶感兴趣。
当然，一个国家对自动驾驶的接受程度更高，也间接体现了该国消费者法律风险意识的薄弱。近日，欧洲有司法部门开始对市面上的自动驾驶宣传进行打击，首个躺枪的企业毫无疑问就是特斯拉...
德国慕尼黑法院7月14日裁定，特斯拉在德国的广告宣传误导消费者，今后不得再声称或暗示其车辆具备自动驾驶功能。
目前自动驾驶项目的领跑者百度Apollo和谷歌Waymo仍在测试阶段，特斯拉却肆无忌惮的宣称自己拥有“自动驾驶”，实际上车主拥有的Autopilot功能不在其宣传范围内。即便是搭载了具备自动驾驶能力的FSD系统，实际的体验也并不完善，还频发事故。
特斯拉的自动驾驶宣传被叫停，对业界也是一种警醒。而前段时间市值被特斯拉超越的丰田，在自动驾驶领域上也有新布局。近日，丰田获得了北京市2020年自动驾驶车辆道路测试资格，并计划投放4辆自动驾驶测试车在北京进行道路测试。
（数据来源：智能车联产业创新中心）
在自动驾驶领域，丰田过去已经投入了不少财力与人力，过去2-3年里，丰田斥资40亿在美国成立研发中心Toyota Research Institute（TRI），专门研发丰田的自动驾驶技术。在移动出行方面，丰田还与软银公司成立合资公司，旨在建设丰田的自动驾驶移动服务平台。
以上种种迹象表明了丰田进军自动驾驶行业的决心，在2018年的CES展上，丰田章男也曾表示：“丰田要从一家汽车公司转变成出行公司。”此番话对在座很多熟悉丰田的人都不会感到震惊，当年的丰田从生产织布机到生产汽车，如今再度转型，对手不仅是特斯拉等高新科技车企，还会是谷歌、苹果这些科技巨头。
发展自动驾驶要有“匠人精神”？
很多人都知道丰田的新能源技术在九十年代便开始发展，THS混动系统的高可靠性也成为后人的一段佳话。同样在90年代，1990年丰田提出了开发以研究“交通事故零伤亡”为最终目标的自动驾驶技术，丰田把整个理念体系命名为Mobility Teammate Concept。
丰田认为未来的汽车能够读懂人的感情，与驾驶员建立一种伙伴的关系，并进行辅助和保护，从而将车辆发展成一个移动的机器人，也能让老年人和行动不便人士享受汽车带来的出行便利。
暂且听上去有些天荒夜谈，我们来看看丰田这些年都做了哪些相关的技术？
丰田的Mobility Teammate Concept分成两条路径开发自动驾驶技术，分别为Guardian（监护人模式）和Chauffeur（全司机模式），前者为高级驾驶辅助，后者为完全自动驾驶，看上去有点类似特斯拉的Autopilot和FSD。
先说Guardian（监护人模式），这个系统为高级驾驶辅助系统，它负责监控车内外环境，从而在必要时介入驾驶员的操作，使车辆达到安全的状态。这个系统的角色似乎让人听了云里雾里，其实从实际应用来看，它就是丰田安全套装TSS的雏形。通过主动刹车、车道保持系统等功能保证车辆安全，从而达成L2级别的自动驾驶。Guardian系统在2017年上市的雷克萨斯LS上得以搭载，如今这些主被动安全配置也已经下放到雷凌、卡罗拉等车型上。
Chauffeur（全司机模式）则是我们常听到的L4、L5级别自动驾驶，即完全的自动驾驶系统。丰田在2018年1月便开启这个系统的测试，测试车型为雷克萨斯LS 600hL。
这辆经过改造的LS 600hL配备了雷达和多部相机，包括了车顶、车头的激光雷达，还有车顶前后及左右两侧的雷达与GPS天线，车头两侧左右也有三枚的摄像头列阵。尽管这辆车看上去十分不美观，但在没有高精度地图的辅助，测试车也能达成L5级别的自动驾驶。
到了2019年1月，丰田再推出基于雷克萨斯LS打造的P4自动驾驶测试车，这次测试车运用了Guardian和Chauffeur相结合的双路径自动驾驶系统，在感知性能上得到了极大的改善。
从1990年到2019年，丰田的自动驾驶技术一直处于低调研发的阶段，整体依旧在追求主动安全技术，而从整体理念来看，丰田的自动驾驶并非真正意义上取代驾驶者，而是从辅助和保护的角度上与驾驶者建立联系。在关乎汽车安全的层面上，日本人是坚持一贯的“以人为本”，通过对一项技术的精雕细琢，或许能成就一个媲美丰田混动技术的自动驾驶系统。
以创造出行系统为目标
上文还提及到丰田对未来出行的想法，除了发展自动驾驶技术，丰田还有一个极为大胆地构思——打造智慧出行系统。当自动驾驶完全普及后，E-Palette作为出行载体将会构建一个“零伤亡”的交通系统。
丰田在2018年的CES电子展上首次公布了出行产品E-Palette，这款车型除了拥有“盒子车”的造型，还会搭载完全的自动驾驶系统。同时车型利用平台化的优势（类似TNGA架构的延伸），用户更可以把自己的产品舱放到E-Palette进行物流运输，达到载人和载物的高度共享。
当然，丰田还为此搭建了一个名为MSPF的专用移动服务平台，目前平台联盟已有亚马逊、滴滴、马自达、必胜客和Uber等的加入，丰田方面还计划将20辆E-Palette亮相东京奥运会，同时负责接送运动员。不过目前来看，由于东京奥运会的延期，我们也只能等到明年才能看到E-Palette的面世了。
写在最后
与特斯拉的高调宣传对比，相信更多的人会欣赏丰田的低调研发。从最初的“零伤亡”目标，再到智慧交通系统，这个布局会给未来的汽车出行带来巨大革新。相信随着时间的推移，具备“丰田品质”的自动驾驶系统很快就能与我们见面。
END