音乐史·巴洛克乐器与器乐，器乐的发展
在文艺复兴时期之后，随着乐器制造技术、演奏技术的提高，到17世纪下半叶，器乐得到了空前的发展。
帕萨卡利亚是一种三拍子的慢板舞曲，大多用低沉的小调写成，以4至8小节的固定低音为基础写成的短曲，来围绕着主题而进行连续变奏。帕萨卡利亚在16世纪末起源于西班牙的民间舞蹈，由于最初吉他在音乐中的贡献，所以帕萨卡利亚保留了这种低音变奏的特点，从而发展成为在固定低音旋律之上进行变奏的分段结构的变奏曲。
管风琴制作业的完善，促使一大批作曲家进行管风琴音乐的创作，他们使管风琴音乐作品的重要性超过了声乐作品，这是器乐发展的一个历史的转折点。
1700年以后，提琴家族的发展使提琴的制作达到了完美的境界，对当时弦乐创作和演奏技术的发展有着直接的影响。总之，巴克时期器乐的发展可以从以下三个方面进行概述。
博洛尼亚乐派：博洛尼亚是意大利北方的一个城市，17世纪中叶其重要性仅次于教皇辖地罗马。1450年在教皇批准下，博洛尼亚建立了第一所音乐学院，1666年又成立了爱乐学院，它吸引了很多优秀的音乐家前来创作和演奏，著名的博洛尼亚乐派由此诞生。
博洛尼亚乐派最具代表性的音乐家是维塔利和科雷里，他们对推动室内乐的发展起到了重要作用，确立了三重奏鸣曲形式；1689年，加布里埃利首次把大提琴从通奏低音乐器中独立出来，使之成为一件独奏乐器。
管风琴音乐：17世纪管风琴音乐最发达的地区是德国，大部分著名的管风琴作曲家都集中在信仰路德教的德国中部和北部地区；在信仰天主教的南方，管风琴的作用主要是为宗教仪式伴奏。
管风琴音乐的独奏体裁主要有三种：托卡塔、赋格曲与以众赞歌为基础的作品，此外还有少量的帕萨卡利亚和恰空舞曲。
古钢琴音乐与十二平均律：古钢琴音乐的体裁在17世纪末到18世纪初主要是托卡塔、幻想曲、前奏曲、赋格曲、变奏曲、主题与变奏、组曲、奏鸣曲等。其中最重要的是主题与变奏、组曲两种。17世纪下半叶，作曲家们开始用一个原创的主题来写变奏曲，主题往往短小如歌，在陈述之后进行一系列的变奏；这种体裁的作品在18世纪逐渐增多，并且成为多乐章作品中的一个乐章。组曲也是在17世纪下半叶定型的，它源自意大利的室内奏鸣曲，由四种风格的舞曲组成，它们是：阿勒曼德、库朗特、萨拉班德、基格。
关于十二平均律，人们曾经在琉特琴、维奥尔琴等乐器上进行过十二平均律的实践，约17世纪30年代弗雷斯科巴尔迪在键盘乐器上采用平均律；后来巴洛克时期强调“调的性格”作用，认为不同的调性可以表达不同的思想感情，从而忽略了平均律的应用；直到巴赫创作了著名的两卷《平均律钢琴曲集》后，十二平均律才在键盘上广泛应用。
《巴赫D小调吉格舞曲》
吉格舞和作为舞蹈伴奏的曲调一样，但更多地表现一种活泼欢快的氛围，它起源于16世纪的英国，在今天最多的是与爱尔兰舞曲和苏格兰乡村舞曲有关。吉格舞曲经常被人和基格相混淆，其实吉格舞曲后来演变分成两支，一支在英国成为戏剧中丑角舞蹈的伴奏，另一种传到欧洲大陆，演变为基格舞曲。爱尔兰流行的踢踏舞经常用吉格舞曲伴奏。