美国新型医护协作机器人Moxi上岗，开发商融资1000万美元协助护士工作
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导读
协作机器人最大的突破在于它可以直接与人类并肩合作，大大减少了工位所占面积，更重要的是可以充分结合人和机器的优势，彼此取长补短，让机器人辅助人类去完成那些高重复性、高精度的工作，而人类则解决灵活性高、不断优化的工作。据悉，美国研制的新型医护协作机器人Moxi，减轻了护士工作量，保卫白衣天使，助力新冠疫情阻击战。
现在，医院比以往任何时候都承受着更大的压力，在这种全球大流行病中，承受最大风险的人是患者护理第一线的护士和临床医生。在过去的几年中，Diligent Robotics一直在德克萨斯州的医院对其机器人Moxi进行测试。Diligent不是唯一一家从事医院机器人工作的公司，但Moxi的独特之处在于它具有强大的自主导航能力，不会影响医院中其他医务工作者的工作，可以从储物柜中取出耗材并将其完全自动地运送到病房。
Moxi正在复杂的医院环境中配送药物
机器人进行运输医疗物资有很多直接的好处。首先，这意味着过度劳累的医院工作人员可以花时间做其他事情（例如与患者互动），其次，机器人感染其他人的可能性较小。这不意味着机器人招惹不到病毒，但它也更容易清洁保养，除了用化学药品擦拭，没有太多麻烦，另外还可以让它们自动用紫外线消毒。
Moxi正在更换患者每日的所需物资
Diligent Robotics近日宣布其完成了1000万美元A轮融资，这将有助于其扩大规模以“向更多的医院提供更多的机器人”。该公司首席执行官安德鲁·托马斯表示：“我们一直在与医院客户合作设计我们的产品Moxi，因为我们不仅希望为他们提供针对材料管理问题的自动化解决方案，我们希望为他们提供一个让前线员工很高兴与他们合作并感觉像团队一部分的机器人。”
该轮融资由DNX Ventures领投，使Diligent Robotics的总融资达到了1575万美元，有助于其推出第五代Moxi机器人。该公司目前在得克萨斯州的达拉斯部署了两个机器人，但已经与美国三个顶级医院网络中的两个进行了合作。
为了更好地了解医院如何使用Moxi，外媒对Diligent的首席执行官-安德鲁·托马斯进行了访谈。
Moxi是如何对不同病房进行拣选的？
我们专注于结构化的操作，没有采用通用的操作，因此我们直接向Moxi讲授到达特定病房的过程，然后让它进行学习。视觉提示用于将机器人定向到该病房，并且我们确保医院在病人房间外设有停车地点。在我们所住的大约一半医院中，他们已经有一个小物品篮，机器人可以用来运送物资，但有时他们没有，然后我们会在墙上安装一个类似邮箱的东西。那是我们仍在精确制定的东西-绝对是beta试用版的原型。
Moxi到达特定病房进行取物过程
这并不是专用于机器人的环境，它们还可能会意外碰撞到移动物体。Moxi如何处理这种增加的不确定性？
这实际上就是我们人类指导的学习方法的全部重点-让机器人通过感知线索来构建操纵技能，这些线索告诉机器人有关操纵该技能的不同锚点，并学习针对特定类别对象的特定抓取策略 。这类策略将使成功掌握该信息的能力提高，然后还可以学习成功与不成功之间的感官反馈，从而使用户能够重试，直到获得期望的感官反馈。
Moxi正在给医护工作者让路
当Moxi在医院中游览时，还有很多不确定性，其中可能充满了以前从未见过并想与之互动的人。Moxi在何种程度上针对此类交互而设计？
我们已经进入Beta测试阶段了，我们不进行任何患者护理，没有进入患者房间，只是将东西带到病房外面，我们主要是与护士、工作人员和医生进行互动。我们已经发展了很多社交能力，Moxi会进行微笑，或者偶尔会发出声音，真正考虑到了在走廊上与Moxi进行交互的护士和医生。在第一个Beta版站点的最初几周内，医院中的患者和公众与机器人的互动比我们预期的要多得多。
我们一直都知道，在社会上可以接受并适合团队的社会结构是关注的重点。机器人需要同时具有两面性-它需要做一些功能性的事情，成为一种实用工具，还需要在社会上被人们所接受以及人们希望拥有的东西。但机器人花费许多电量，只是为了一个额外的社交圈来看看是否有人想拍照或者互动吗。但是我们仍添加了多种热门单词检测功能，来增加其社交性，例如当人们说“hi Moxi,” “good morning, Moxi,” or “how are you?”时人们对机器人说的这些事情，我们都想变成有趣的互动。
Moxi正在进行简单的互动
视频来源youtobe：
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