人形机器人走进医院助力残障人士，患者感叹：十多年来头一次自己刮胡子
导读
近日，IEEE spectrum发表了一篇描写WillowGarage公司的人形机器人PR2帮助人类看护一位高位截瘫患者的文章。文中，PR2机器人可以为这位患者刮痒、刮胡子、擦脸、梳头、喂食等。
作者：Friday
40岁的亨利-埃文斯高兴得脸上放光，因为他终于可以自己挠痒痒了。
这是由PR2机器人帮助他完成的。
十多年前，亨利-埃文斯由于脑干中风而高位截瘫，四肢不能动弹，并且丧失了语言能力。通过一系列治疗，埃文斯能够稍微移动头部，还能动一个手指。除了使用电脑，其他所有的事，则需要妻子帮助他完成，其中包括挠痒痒。
可能很多人没注意到，其实我们每个人都会不自觉地不时挠个痒痒。对埃文斯来说，大概每个小时会发痒2-3次，但从前他没办法自己挠，很多时候只能忍着。
除了挠痒痒，PR2机器人还可以帮助埃文斯梳头
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擦脸
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喂食
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埃文斯还操纵PR2给自己刮了回胡子，这也是十多年来的头一次。
埃文斯表示，“对我而言，这个机器人系统非常自由，它能使我在中风后第一次独立操纵自己的起居。”
埃文斯是从电视新闻上看到一个对佐治亚理工学院教授查理·坎普访谈的节目后，了解到的PR2机器人。于是他联系了制造商Willow Garage和坎普教授，询问能不能让机器人完成一些简单的任务来帮助自己。
佐治亚理工的团队为此开发了多种新接口和程序，他们为埃文斯设计了一个头部跟踪器，并使他那根可以动弹的手指的小幅运动可操作多种接口。这样一来，埃文斯就可以直接使机器人移动，包括头部和双臂。
埃文斯还可以通过接口激活机器人的自治行动，比如在房间里绕行、到达某个位置、打开抽屉、移走物件等等。
埃文斯移动机器人的头部时，荧幕会将鼠标游标显示为一对眼球，以显示他点击时机器人会看向哪里。
这种围绕简单的单键鼠标游标打造的操作界面，能让残障人士轻易学会使用，而不需冗长的训练。
这项研究的第一作者、乔治亚理工学院博士Phillip Grice表示，他们的研究证明患有严重运动缺陷的人可使用机器人身体替代品来改善其生活质量。
现在的PR2机器人已经能够完成一些类似人类可以做的事情。
叠衣服
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打台球，Willow Garage公司的工作人员常以操纵它打台球为乐趣。
做爆米花
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搬运东西
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在快没电的时候，自己寻找周围的电源插座，并把自己插上去充电。
学习完成各种手部技能
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从冰箱里拿出啤酒
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打开啤酒瓶盖，和大家一起嗨皮
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拼积木
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还记得《生活大爆炸》中谢耳朵在家操纵一个机器人代替自己去上班、代替自己和朋友吃饭的场景吗？其实，那也是剧组从PR2的制造商Willow Garage里找来的原型机。
可以预见的是，如同当年的计算机为现在的PC和智能手机发展铺平道路一样，机器人也会变得体积更小，更方便使用。在不远的将来迅速普及，成为人类家庭和办公的好帮手。
到那个时候你最希望机器人帮你做什么呢？
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