事故发生选择私了，两周后发现问题......
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请教懂行的人士，谢谢。大体事情是这样的
9月底在rewe停车场开车，发现前面有辆车A车，要倒车出库，*车轮刚压倒地上停车框后方的白线。而我正好需要按照他倒车的方向转个弯，然后就转弯过去了。
结果没想到在主车道上面，有部车B车正好也在出库。所以，我就停下来等这部车先出库。结果在等B车出库的时候，前面那部A车就撞上我的后车了。
撞上后，A车马上离开我的车。这些行车记录仪都记录了，并有撞车的声音也被记录下来。
然后我就下车看我的车后盖损失。因为A车已经离开我的后面，我失去了方向判断的依据，重点看我车后盖的左边。（我的车子是Combi，后盖非常高）。当时左后盖没看到坑。而且对方车主一看就是个经济状况很糟糕的人。所以，当时就给他车子拍了张照片，告诉他，如果以后有问题，会找他的。也没用要电话号码，就让他走了。（大失误，没有要电话号码）
结果上周去修车的时候，才发现，车的右后盖后面有非常大的一块凹陷，并有油漆脱落。回家一查行车记录仪。A车是丰田的越野车，背后挂着一个突出的用金属包裹的轮胎。（事后看行车记录才知道，原来是这个轮胎撞到我车后盖的右边）
请问，我现在该如何办？
第一，我有他的车号。
第二，我知道自己行车记录仪的记录不具备法律效力，但是我想周一去REWE停车场要录像。
第三，这是否也要我承担部分责任？
第四，我是否该去找警察。
第五，这事故追责任是否有时效性？
谢谢，大家回答，新手，现在很困扰自己的好心，结果给自己现在带来了困扰。
如果我是A，咬死不是我干的。因为你手头的证据都不具备法律效益。
只有警察现场开的Zeugnis才有效(时间 地点 事故先关人都在)。
如果实在无果，权当救济他了。主会记得你的善举。
当场放走就要在当时做好心理准备：你自己承担所有后果。找后账是自寻烦恼甚至有点不道德的。如果是自己的车，带点伤挺好的，显得有岁月感，追求完美是病态，完美的东西一般都不吉利，所谓水满则溢出，月满则亏。
现在报警也不晚，警察会帮你找到他，然后你们再商量
1，按明面的来，先打保险公司，告诉所有事实，如需要报警处理就报警，然后找律师和Gutachter鉴定。。。但是所有的这些，必须的前提是对方承认并由对方保险跟踪赔付。
2，半虚半实，因为你现场的处理已经存在重大漏洞，对方不承认，你的行车记录仪是没什么用的，你就需要一个证人（不要自己的亲人，但可以是朋友，或者你真的找到一个当时现场的老外），一口咬定看到了对方的剐蹭并作证，报警......后续会对你更有利，对方乖乖认责可能性大增。
3，你是好心人。。。打碎的牙自己咽下去了。。。
去找警察，结果警察不提供相关联系人的联系方式，要我去问kreisverwaltung 就是注册车辆的。然后打电话去问了，说，要写申请。
然后警察让我给自己的保险打电话。保险讲了，先要对方的联系方式，自己联系。然后最重要的一点就是，当时的录像在这样的情况下，是可以做为证据的。所以，给自己的车，装个行车记录仪吧。
我周日的时候，帮助了邻居，他钥匙丢了，没法进家门。结果他要报警，来了警察给开门。（这也是我第一次听说，警察还提供这个服务）。后来我就顺道问了警察一句，他和我讲，网上有个专门的机构，可以查对方的联系方式，要付点钱即可。今天我就想到这个了。然后就上网不一定是他他说的那个，可能比他说的更好。
大家可以记录一下：
我直接给他们打电话，然后他们听了事情以后，要了对方的车牌号。重点来了，直接给我转到了对方的保险公司。
然后和保险公司一说，保险公司说，先给我派一个gutachter 过来，费用不用我出，然后要我填写个表格。然后看一下步如何处理。这就是最新情况。我就不用和对方老头打交道了。