MODBUS 指令操作
介绍伺服驱动器的MODBUS通讯来控制伺服电机的方法
1.直接采用调试软件的控制
所需元素：1：调试软件SOMOVE
2: 蓝牙接口：VW3A8114 或USB-485调试电缆TCSMCNAM3M002P
3: LEXIUM32A 或LEXIUM32C 产品手册
读状态6916
BIT 12: 1: 运行 0： 停止
写命令字6914，
控制字： 6914 数据字 16＃000F 使能，停止 15
6914 16＃001F 启动绝对位置移动 31
6914 16＃005F 启动相对位置移动 95
6914 16＃000E 去使能
6914 16＃008F 复位 143
写入命令字：0，状态字：58929 16#E631
写入命令字：15，状态字：50743 16#C637 使能停止
读模式：1，状态字：50743 16#C637 使能停止，走位置模式
读位置模式目标位置：0，状态字：50743 16#C637 使能停止，走位置模式
写位置模式目标位置：131072，状态字：50743 16#C637 使能停止，走位置模式
读位置模式目标速度：60，状态字：50743 16#C637 使能停止，走位置模式
写启动相对位置移动命令字：95，状态字：37431 16#9237 使能电机运行中，走位置模式
状态字：54839 16#D637 使能电机运行到位，停止，走位置模式
写入命令字：15，状态字：50743 16#C637 使能，准备下一个运动
写启动绝对位置移动命令字：31，状态字：37431 16#9237 使能电机运行中，走位置模式
状态字：54839 16#D637 使能电机运行到位，停止。走位置模式
写入命令字：15，状态字：50743 16#C637 使能，准备下一个运动
点动模式
上电后，调入驱动器参数，看状态字：57905，16#E231，2#1110001000110001
输入命令字15，状态字变为：49719，16#C237, 2#1100001000110111
读JOG慢速10504，速度60
点动正向运动
状态字：33335 16#8237， 2#1000001000110111
停止
状态字：49719，16#C237, 2#1100001000110111
点动反向运动
状态字：33335 16#8237， 2#1000001000110111
速度模式
状态字：38455 ，16#9637 2# 1001011000110111
输入速度值100，电机转动。状态字：34359，16#8637，2# 1000011000110111
输入速度值 0，电机停止。状态字：38455 ，16#9637 2# 1001011000110111
输入-100，反转。状态字：34359，16#8637，2# 1000011000110111
急停。状态字：62999, 16#F617, 2# 1111011000010111
复位：状态字：54839 16#D637， 2# 1101011000110111