一文知道电容式触摸感应原理与类型
所有的电容式触摸的核心都是一组与电场相互作用的导体。
人体组织的皮肤是一种有损电解质，相当于导电电极，在简单的平行片电容中间隔着一层电介质，该系统中的大部分能量聚集在电容器极板之间，少许的能量会溢出到电容器极板以外的区域，当手指放在电容触摸系统时，相当于放置于能量溢出区域（称为：边缘场），并将增加该电容系统的导电表面积。
电容感应的方法分为两种：自电容感应、互电容感应技术——
自电容使用一个引脚，并测量该引脚和电源地之间的电容。即：驱动与传感器相连的引脚上的电流，由于将手指放在传感器上，其系统的电容会增加，因此其电压也会增加，实测电压的变化即可检测是否有手指进行触摸。这种技术一般用于单点触摸或滑条。
互电容感应
互电容感应技术使用两个电容，一个为发送电极、一个为接收电极，TX引脚提供数字电压，并测量RX引脚上所接收到的电荷，在RX电极上接收到的电荷与两个电极间的互电容成正比，当TX和RX电极间放置手指时，互电容降低，因此RX电极上接收到的电荷也会降低。由此通过检测RX电极上的电荷检测触摸/无触摸状态。
根据传感器感应的维度，大致可以分为：按键传感器（0维）、滑条传感器（1维）、触摸板传感器（2维）、接近感应传感器（3维）
零维传感器
零维传感器在白色家电、照明控制等领域有众多的应用，其输出两种状态：有手指触摸、无手指触摸，如通过一根走线连接到控制器引脚的简单按键。
当需要大量按键时，如计算器的键盘等，可以将电容传感器排列成一个矩阵
一维传感器
一维传感器也称滑条传感器，适用于需要渐进式调节的控制应用，如照明调光、音量控制、图示均衡器等，一个滑条传感器由一系列称为段的电容传感器构成，某一个段的动作会导致邻近其他传感器的部分动作，通过插值算法的中心位置计算方式可以使触摸位置分辨率大于滑条段数量。
线性滑条，每个IO引脚连接一个滑条段
双工滑条，每个IO引脚连接两个不同的滑条段
辐射滑条，这种类型的滑条具备连续性，没有起点或终点
如触摸屏和触控板，通过按X和Y模式设置的线性滑条，可以确定手指的位置
三维传感器
接近感应传感器在手或其他导体靠近的时候就能检测到，实现接近感应的一种方法是围着用户界面铺上一条长走线，该走线可在大范围内感应电容的变化，由此使得系统对用户的触摸感应显得更加快速