艾吉威窄巷道叉车AGV乳制品行业应用

该项目中，通过多台艾吉威叉车AGV在提升机/转存区/生产工位连续协同工作，实现厂内物料供应的自动化转运。

 文｜熙文

艾吉威成立于2011年，是国内最早提出无反射板激光导航技术且实现规模化集群应用的公司。基于领先AGV技术，为客户提供一站式室内外智慧物流解决方案。

公司的移动机器人产品线包括拥有国际发明专利和国家发明专利的无反射板激光自主导航叉车AGV系列、AGV小车系列以及智慧物流配套系统WMS、WCS、RFID。

其中，其窄巷道叉车AGV从外观到核心技术均为艾吉威自主打造，该车采用无反射板激光导航技术，无需要任何导航标识，即可在行进过程中实现自主建图、定位计算、智能规划路径、自动避障，同时其搭载深度相机识别的算法，可精准识别托盘位置与姿态；在车体尺寸上窄巷道叉车AGV具有重量轻、体积小、回旋半径小，举升高度1.6m，最大荷载1400kg，最小堆垛通道宽度2m，非常适用于空间狭窄的工厂或布局已固定的老旧工厂。

在某乳制品行业无人仓运项目中，通过多台艾吉威叉车AGV（包括窄通道产品）在提升机/转存区/生产工位连续协同工作，实现厂内物料供应的自动化转运；在系统层，艾吉威提供wms仓库管理软件进行统一的仓位物料管理，WMS与上层MES对接，针对生产指令有序分配各存储区指定货位，并实时反馈更新给AGV调度系统。AGVS则实时更新仓位信息并计算选择最优的仓位和路径分派给叉车AGV完成指令任务，全链路的数据采集与分析，打通了采购、运营、生产、质量、物流、库存等环节，提高了企业生产过程的智能化水平，为该乳制品行业的高质量发展注入新的数字驱动力，提升了产能，实现了利润的再增加。

目前，艾吉威系列叉车AGV已经在轮胎、化工、造纸、服装、电子、机械、轨道交通、医药等行业近400家客户获得大量应用，并与多个行业头部企业建立深度合作关系。