为什么波德图这么重要(1)？—液压控制系统的设计与应用(二)

综上可知，

波德图利用系统对谐波函数输入的稳态响应，即对数频率特性方法来研究系统的动态特性。

一个控制系统，不论是时域中的阶跃瞬态响应，还是频域中的闭环控制系统响应都可以采用频域中的开环系统响应来进行分析其性能指标。

我们的任务，不仅仅在于如何分析一个已有的或正在设计的系统的性能；更为重要的是当控制系统的性能不能满足要求时，如何在现有不可变部分去添加适当的校正补偿装置改变系统的频率特性以满足对系统提出的要求。

对于复杂的闭环控制系统，如三大类(位置、速度、力/压力)的液压控制系统，我们常常采用其对应的开环波德图进行间接研究，来最终破译它的所有性能。

      开环波德图，包含的信息量非常丰富！

在开环波德图中，

a.低频段表征了闭环系统的稳态性能；

b.中频段表征了闭环系统的动态性能；

c.高频段表征了闭环系统的复杂性和噪声抑制性能。

在开环波德图中，

       A. 闭环系统的带宽(即截止频率)，是由对数幅频值越过0dB的穿越频率所决定。

       B. 闭环系统的谐振峰值，是由其对应的开环系统穿越频率对应的相位裕量所决定。

C.除了穿越频率和中频段的斜率外，其实斜率为-20dB/dec的中频段区间宽度H对系统的相位裕量影响也很大。

Lee戏说液压理论与实战

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