CUBIC齿轮齿条传动配套减速机

在长行程的直线传动应用中，滚轮导轨经常和齿轮齿条配套使用，甚至有把滚轮导轨和齿条合在一起的带齿条导轨。电机的转速通常较高，输出扭矩偏小；这是就需要和减速机配套使用，把速度降下来，把扭矩升上去，以提供齿轮齿条需要的驱动力。和齿轮齿条传动机构配套的减速箱主要是行星齿轮减速机。

如果需要尺寸更为紧凑，更大的输出扭矩，更小回差的减速机，那行星齿轮减速机就是一种比较理想的选择。

1、体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大

由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 （即在承受相同的载荷条件下）。

2、传动效率高

由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率值可达0.97~0.99。

3、传动比大

可达到几千。行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。

4、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强

由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的力相互平衡。同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。