FANUC PMC参数K参数及D数据功能简述
【PMC的相关地址】
【地址符号和信号的种类】
【PMC信号】
· X：来自机床侧的输入信号。如接近开关、极限开关、压力开关、操作按钮等输入信号元件。PMC 接收从机床侧各装置的输入信号，在梯形图中进行逻辑运算，作为机床动作的条件及对外围设备进行诊断的依据。
· Y：由PMC 输出到机床侧的信号。在PMC 控制程序中，根据机床设计的要求，输出信号控制机床侧的电磁阀、接触器、信号灯等动作，满足机床运行的需要。
· F：由控制伺服电机与主轴电机的系统部分侧输入到PMC 信号。系统部分就是将伺服电机和主轴电机的状态，以及请求相关机床动作的信号（如移动中信号、位置检测信号、系统准备完成信号等），反馈到PMC 中去进行逻辑运算，作为机床动作的条件及进行自诊断的依据。
· G：由PMC 侧输出到系统部分的信号。对系统部分进行控制和信息反馈（如轴互锁信号、M代码执行完毕信号等）。
· R\E：内部继电器R、扩展继电器E。在顺序程序执行处理中使用于运算结果的暂时存储的地址。内部继电器的地址包含有PMC 的系统软件所使用的预留区，预留区的信号不能在顺序程序中写入。
· A：信息显示的信号地址。顺序程序所使用的指令中，备有在CNC画面上进行信息显示的指令( DISPB )
· 非易失性存储器地址：定时器( T )、计数器( C )、保持型继电器( K )、数据表( D ) 在断电时要保持其中的值。这4 个叫做PMC 参数。
【K参数功能简述】
FANUC【PMC维修】K参数，对于维修调试人员，用途还是非常广的，保持型继电器为非易失性存储器，所以即使切断电源，其存储内容也不会丢失。你知道它的功能作用吗？
【K参数作用】
1、可以打开/关闭一些机床功能
2、可以屏蔽一些外部报警
3、可以隐藏一些系统界面
4、可以在PMC内起到保持作用
5、可以在PMC内做辅助信号
6、系统K参数，起到特殊功能作用
【K参数相关知识】
7：常用K参数汇总
【D数据功能简述】
FANUC PMC维修 D参数数据表，对于维修调试人员，用途还是比较广的，可以寄存一些机床各种功能数据，也可以在PMC内做辅助信号；
【D参数相关知识】
4：GRP群组数设定举例讲解