结构光传感器上位机界面

上位机监控软件界面

使用原始图像调节曝光时间

提取轮廓图像

滤波方式：

均值滤波：9个像素点做一个循环

中值滤波：取9个、11个等奇数点循环

点击参数保存，数据修改生效。

生成数据：X/Z轴方向，每一个间隔都是一样的。

相机设置：

曝光时间一般0.1ms~10ms之间

帧速一般200~500之间

3D显示范围

轮廓提取参数

触发方式：

软件触发，外部触发，编码器触发

相机校正：

传感器角度校正参数

区域一、二的范围

计算现在的角度

传感器高度校正

测量区域：

选择实际高度，计算本次高度，得到两次差值

点击综合补偿

使测量误差在几个微米的范围内。

详细设置

轮廓设置

不填补数据

一般选垂直填补，30个点

测量项目

测量模式

平均值、峰值、谷值、边缘、弯曲点

弯曲点是第几个，位置是多少

详细设置：

测量模式

中心位置

点到点的距离

点到直线距离

水平角度（有效区域的角度）

角度

R测量（测量圆弧）

主控比较，突变检测

IO通信

串口设置

以太网设置

3D扫描

三维显示界面

显示高度图

三维结构输出

数据的存储

读取CSV

模块化搭建

修改传感器IP

（1）连接传感器网线

（2）显示相机IP

（3）传感器和上位机电脑在同一网段

（4）打开传感器的软件

http://www.teledynedalsa.com/en/home/

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