phyphox下HX711测冲力实验

今天简单地把HX711改在了ESP32下面。这是因为原来的实验是写在Arduino UNO和BLE蓝牙下的，没使用ESP32。

修改了HX711.h头文件里面定义的引脚，避免出现莫名其妙的不可解释：

ESP32-------HX711

5V或Vin---VCC

32------------SCK

33------------DT

GND--------GND

特意找了一个小电子秤，是有一次螃蟹盒子里的秤，精度0.1g，估计达不到这么准：

用这个秤校准HX711。

第一个实验，向杯子里面倒水，看看是否能测到水的冲击力。

我使用最多的实验仪器，酸奶盒：

我们组装的HX711小电子秤：

一些水，在茶碗里，涓涓细流向酸奶杯子里面倒：

phyphox里面记录下来的数据曲线：

没有测到瞬时冲击力。快快向下倒入水：

依然测不到。估计改成小钢珠可能会测到。

用一小袋电阻提到约15厘米高处，自由释放：

现在看到了HX711零点的漂移，什么都没测的时候，读数为-3g，小袋电阻静止之后读数为0，说明小袋电阻本身质量为3g。从测量曲线读出撞击时间，约0.36秒。这是可以理解的，因为塑料小袋子有较好的形变和缓冲。

再看最大冲击力：

最大冲击力5g力，说明撞击瞬间小袋电阻受向上5克力、向下3克力，加速度竖直向上约2/3倍重力加速度。

然而HX711出现不容忽略的零漂。这个零漂似乎不是代码的原因，因为重启之后它依然存在。怎么办？拔掉电源，故作不痛不痒不牵强，去一边凉凉，30分钟之后，再接电测量。这次使用充电宝供电。

选测一个电容器质量，再测量小袋子电阻的质量：

HX711又知道归零了。看来应该是与HX711的稳定性有关的。但是不管怎样，一部手机，不应该算投入吧，一块ESP32，两组位移传感器、两组力传感器，大约不足800元(公司们咋卖几万一套？)，我们的随时可用、随身携带的低配版数字化实验室应该可以应对力学的大部分实验了。