辊式淬火机液压多缸同步回路的设计（5）

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4  效果分析

改进后的同步回路与原回路相比具有如下特点：

1)调节方便

液压同步马达可以实现液压缸大体上的同步控制，因而避免了原回路中手工调节节流阀的繁琐过程，进一步优化同步效果是通过计算机控制系统控制比例阀实现的。

2)改善同步效果

下面以图86所示马达调速为例，对节流阀调速回路进行特性分析。

图86  液压马达调速示意图

图中，p_1m为液压马达入口压力；p_2m为液压马达出口压力；N为液压马达输出扭矩；q_m为流经液压马达进入液压缸的流量。

液压马达的流量：

式中λ_m为液压马达的泄漏系数，它与液压马达的结构形式、制造精度和油液的粘度等有关。

在改进的回路当中，液压同步马达本身的同步精度就远远高于节流阀，加之4个比例阀对液压马达单元泄漏量差异的补偿作用，改进的回路同步精度较原回路将大大改善。

3)液压缸合理分区

改进回路将液压缸分为5个区，其中的4个区分布在上框架的4个角，能够方便地实现任意方向的同步误差补偿控制，V区液压缸分布在上框架中部，动作时受其余四区约束以达到同步效果。

5  实际应用

改进的回路已经成功应用于国内某钢铁公司RAL3000型辊式淬火机当中，该淬火机移动上框架重约60t，液压缸行程300 mm。实际应用结果表明，上框架快速提升过程中，平均速度约110mm/s，同步误差约3％～4％，同步精度较原回路提高了两倍。此外，由于采用了闭环控制方案，有效克服了原开环控制方案中由于外界干扰造成的重复精度低的缺陷。

改进的回路已经成功应用于国内某钢铁公司RAL3000型辊式淬火机当中，该淬火机移动上框架重约60t，液压缸行程300 mm。实际应用结果表明，上框架快速提升过程中，平均速度约110mm/s，同步误差约3％～4％，同步精度较原回路提高了两倍。此外，由于采用了闭环控制方案，有效克服了原开环控制方案中由于外界干扰造成的重复精度低的缺陷。注：转载请与作者联系授权，作者：广州市新欧机械有限公司黄志坚教授，