导引之法，古已有之，如马王堆导引图、婆罗门导引法、华佗五禽戏、六字诀、八段锦、少林易筋经等。导引为锻炼骨节筋肉、调和气血的有效方法。“导”指导气令行，“引”有引申、引导的意思。练习者通过调身健体的抻拉、呼吸以达到“导气令和，引体令柔”的状态，从而实现强身祛病、延年益寿的目的。各派八卦掌均有不同的导引行功法，如传统的吕祖八式、八卦二十四式法等。现仅举传统的吕祖八式以供学者参考。所谓吕祖八式，与传统的八段锦功夫练法大体相同，是一种最为简便的导引功法，共有八式，每式左右互换练习3次。前五式为马步式练法，后三式为并步式练法。因方法简单易于学练，且有八段锦可资参研，故不做图示。从无极式始，先令心气平和站立片刻，待气定神闲气息调匀后，再将左脚向左开步宽于肩，右脚略回扣，下蹲成马步式，令两脚平行直向前，两脚尖微内扣，上体正直勿偏斜，舌抵上腭，以生津液，齿微扣合，呼吸自然，双目平视。之后双手于体前捧起，掌指相对，掌心向上如托重物状缓缓上提至胸前，再慢慢翻掌向外，使拇指一侧向前，令掌心向上，如托巨石一般举过头顶，目随手动上视双掌。随掌向上而渐吸气，头须正，勿后仰。掌至头顶上托后，略停调息1次，先吸气，再俯掌变掌心向下缓缓按掌至腹前丹田处，掌指相对，掌心向下，呼气毕。双目向前平视，再吸气翻掌心向上托起，如此上下三托三按则行功毕。此式所谓理三焦者，“三焦”乃人身六腑之一，“为决断之官”。古老中医学著作《难经》中载：“上焦者，在心下，下膈，在胃上口，主纳而不出。”“中焦者，在胃中脘，不上不下，主腐熟水谷。”“下焦者，当膀胱上口，主分别清浊，主出而不纳以传导也。”三焦具有宣通四气和津液、腐熟水谷、通调水道等3个功能。久练能使三焦得到调理，气血流畅，利气行水。又三焦与五脏相联系，卫分、气分、营分、血分都跟三焦有往来，调理三焦可出卫、气、营、血之邪，以达强身健体的目的。所以少林四段功、十八段童子功、八段锦等诸多功法都从“理三焦”入手。如前式成马步站立，双手从体侧提至胸前，握拳吸气。之后左拳变成八字掌，右手仍握拳，向左右拉开，呼气左臂伸直，食指与大指用力撑开，食指指尖微上翘，右臂屈肘，右拳置于胸部外侧之云门穴、中府穴处，双手如同拉开一张大弓一样。同时，上身正直不动，头随左手伸臂左转瞪目盯视食指尖的商阳穴，两脚大趾微用力抓地，调息1次；注意两手相争用力，头颈正直，敛臀提肛，双肩放松。然后将左臂和左掌回收至胸前，仍如前做成握拳，双拳相对状。吸气，再反向拉开，如拉弓般，呼气。如此左右反复习练3次，则行功毕。此式状如开弓，可调动肺、肝二经。大指与食指圆撑，开手太阴肺经，因肺与大肠互为表里，故目视食指有利于引动大肠经而使肺经气机旺壮；转头瞪目盯视加足大趾抓地动作，因肝经起于足大趾而开窍于目，所以就会调动肝经气血的运行，这样对引导肺、肝二经是很有利的。肺生气，肝生血，故可生一身之气血。传统医学又认为人身之中左侧主血，右侧主气，气血为一身之阴阳，所以叫作“左肝右肺”，常习此功能平衡体内的阴阳。如上式仍成马步站立，周身放松，舌抵上腭，微扣齿，双目平视前方。调息1~3次后，双掌抬起翻成掌心向上托至脐平，然后左掌掌心向上，右掌俯掌掌心向下，同时举按并吸气。左掌上举至头顶，掌心仍向上，右掌在腹前掌心向下，此时呼气。上式不动略停，再吸气，双目前平视。左掌随呼气翻掌变掌心朝下，下落回收至脐前，右掌心变朝上，随左掌下落上行至脐处。左掌翻掌变掌心朝上，此时两掌心均向上，略停做1次调息。然后再做右掌上举左掌下按的右式行动，要领与左式相同，唯方向相反。如此左右行动3次，则行功毕。此式在两掌对拉时有相吸之感，相合时又有相斥之意。阴掌上撑掌时，足大趾、二趾同时微用力抓地，举掌须内里暗用劲。上下对称用劲可使脾、胃、肠、肝等经得以疏通，升清降浊，使肺气壮大，营血得以生化，尤其足大趾、二趾微用力抓地，能更加促进脾、胃二经的气血运行，增强后天之本脾胃的功能。如前成马步式站立，两手掌心向下俯按在两膝上，两肘微外撑，头正直，双目平视前方。舌抵上腭，齿微扣，吸气同时头向左后侧转瞧看背后，双眼瞪视身后远处。双手十指微用力抓按膝盖，两脚十趾微用力抓地。然后呼气，头随之向后回转前看，双目平视前方。转身向后瞧看时身不可前俯或后仰，要立向正直，勿突臀，臀部应内敛，肛微上提，回身转正后要周身放松，两臂可松垂体侧，做调息1次，每式均应如此调整呼吸。然后再向右后侧转头看瞧背后，十指抓按膝盖，十趾微用力抓地，如此左右运行3次，行功毕。所谓“劳伤”，是古代医学中“五劳七伤”的简称。“五劳”指：久坐伤肉、久卧伤气、久行伤筋、久视伤血、久立伤骨；“七伤”意为：太饱伤脾、大怒伤肝、房劳伤肾、过食冷饮伤肺、忧愁思虑伤心、风雨寒暑伤形、恐惧不节伤骨。扭颈回头瞪目的动作，能带动大椎穴之阳经，动阳经可祛阳中之邪，并使内外同调，调动身体前后阴阳诸经脉的运行，特别是任、督二脉分别为阴阳诸经脉的总汇，腰围的带脉可调整肝脏及收束诸经，这样通过外形的运动带动内里脏腑的运行，就可祛除脏腑的邪滞之气，促进脏腑生理功能，从而使诸病得调身体健康。仍如前式作马步站立，两手掌叉腰间两侧软肋处，大拇指按在后腰肾俞穴处，余指并拢指尖朝前置于肋骨下的软胁处。呼吸自然，舌抵上腭，齿微扣，双目前平视，立身正直，敛臀提肛。然后头向前方微俯身，以左膝为圆心，用腰带动头和上体，向左摇动画圈，并吸气，随头微前俯而臀部微泛起，在摇头的同时，臀部尾闾穴随之反向摆动。此即谓之“龙摇头，虎摆尾”。转一周至身正时，可双目前视并呼气。再如前式做前俯左旋后仰右转画圆圈旋转行动并配合呼吸，如此3次左式行功毕，复行右式，一如前法练习即可。
此式主要是脊柱运动，脊柱与督脉联系，又与肾脏相关。肾主骨而生精，系于脊髓而又上通于脑。《医学入门》说：“脑者髓之海，诸髓皆属于脑，故上至脑，下至尾骶，皆精髓升降之道也。”肾主骨髓，与督脉有着密切的联系，督脉正好沿脊柱而上，故《东垣十书》上说：“脑为诸阳之会，即海也，肾主之。”而脑的机能活动又是以气血为物质基础的，它在气血濡养下才能更好地发挥其功能。头为诸阳之汇，脑为髓之海，尾闾为脊柱（督脉）之端，膀胱与肾相表里，其脉也沿后背上行。摇头摆尾可调动督脉，手指按在肾俞穴上并叉腰既有利于膀胱经又收束了带脉。它的运动令肾脏强壮，肾主骨生力。因此通过锻炼脊柱和腰身可改变气血运行，改善作为人体先天之本肾的功能，达到强身健体的目的。变马步式为两脚并步站立，身正直平视前方，舌抵上腭，齿微扣，呼吸自然，双掌自体侧缓缓上举至头顶时，掌指相对，掌心向上，如手摸天状，同时吸气，目上视双掌。随呼气弯腰向前俯身，双臂仍直伸，于俯身同时向前向下拂摸两脚面，此时双腿膝盖要伸直不可弯曲。双手拂于脚面上后，弯腰不动，再做一呼吸。然后随吸气伸腰起立，两掌回收双腿侧正直站立，目视前方。如此反复3次行功毕。此式为腰腹折叠运动，能令腰背部的经脉、筋骨及脏腑都得以锻炼。腰为一身之主宰，中医认为“腰为肾之府”，为先天之本。故俯腰伸臂可使腰背及腿部的筋骨及经脉气血为之畅通，对肾脏有补益的功效。如前式并步站立不动，舌抵上腭，微扣齿，双目前平视，呼吸自然。随呼气双腿渐渐屈膝下蹲，十趾用力抓地，臀部向下坐，双臂双掌自然松垂体侧。重心下移至双掌触地，最好能将臀部紧贴于小腿后侧以身体不会后倾为要。运动中头和上肢仍保持正直，可微前俯身，双掌在两脚外侧做弧形画圆变爪握拳，犹如抓住地上的两个千斤重物一般，然后牙齿紧咬，怒目瞪眼，吸气以顶头及上身腰背之力向上挺拔，通身贯力有将双手所抓重物从地上提起之意。站至身体正直时，双手紧握拳上提至腰间，双目平视。呼气双拳放松变掌调整呼吸，再如前式行动两次，行功毕。此式随身体上拔时两足不可有向下蹬之意，咬牙瞪目提腰背通身贯劲，能令肝气上行于目。肝主筋，齿为骨梢，肾主骨藏精，其经脉循行于腰背，因此行功可增肝气，长骨力，生精神。承上式调整呼吸后，双足如前式并步站立，身正直双手贴紧于体侧，舌抵上腭，微扣齿，双目平视远处，自然呼吸，然后以脚尖或前脚掌点地提起脚跟，随吸气全身整体向上引起，再随呼气向上颤动松落，但脚跟不可着地，脚跟应向上离地少许。呼气毕，再吸气引身向上抬起脚跟，呼气松身下落，至第三次起落时脚跟方可随呼气着地踏实。如此再行功3度，共颤动脚跟及全身9回时，行功毕。身体自然并立，全身放松，呼吸自然，静立片刻。做收功和拍打及散步数分钟后再休息。
此式行功主要通过足跟随呼吸而上下颤动，令全身经络气血得以放松调整。古人云：“至人呼吸以踵。”提足的呼吸法如同做踵呼吸一样，因足部是足三阴、三阳经的起止处，而足跟处又有阴跷、阳跷等八脉奇经存在，通过对它的颠颤运动，可有效地调节阴阳气血，有利于人体的新陈代谢，因此能提高身体素质。
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