Luminar上市，激光雷达从拼技术到拼量产

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你好，我是王煜全，这里是王煜全要闻评论。

12月3日，美国激光雷达生产商Luminar Technologies在纳斯达克上市（股票代码LAZR），本轮上市募集资金将达到近6亿美元的总额，上市第一天最高涨了39%，当天最后市值81亿美元。

Luminar 此次是通过SPAC上市的方式来登陆纳斯达克。SPAC（Special Purpose Acquisition Company ）是一种海外借壳上市的方式，是一个由共同基金，对冲基金等募集资金而组建上市的"空壳集团"，有上市需求的企业可以通过与空壳集团并购，迅速达到 IPO 的目的，从而直接登陆纽交所和纳斯达克主板。相比传统的IPO，SPAC上市的流程耗时短，费用低，并且确定性强，并购估值高。

Luminar 借壳上市选择的SPAC集团是Gores Metropoulos，在这次的反向并购交易中，Luminar总共筹集了近5.9亿美元现金，其中包括从Gores Metropoulos获得的4.06亿美元，以及公开上市获得的1.84亿美元融资收益。

Luminar 的创始人Austin Russell，今年只有25岁，个人股票价值已经超过了23亿美元。他10 岁时开始自己编软件，14岁时开始玩LiDAR，17岁时考入了斯坦福大学。2013 年，18岁的Austin拿到了 Peter Thiel 的十万美元创业基金，就从斯坦福大学应用物理专业休学并创立了Luminar公司。这里要提一句，Peter Thiel当年为鼓励学生休学创业，许诺为合格的休学创业者提供10万美金资助，这可能是最成功的一个案例了。

在过去的几年里，Luminar 总计拿到了 2.5 亿美元融资，从一家技术开发初创公司，转变为现在的自动驾驶系统全球供应商。2017 年9月，Luminar 与丰田 TRI 达成合作关系，2018年6月，Luminar 与沃尔沃达成战略合作关系，而且沃尔沃还通过旗下的风投基金对 Luminar 进行战略投资，随后奥迪子公司 AID也与 Luminar 签订了合作协议。除此以外，Luminar 还表示正在与大众、福特等13 家车企合作，合同价值达 15 亿美金。戴姆勒卡车10月30日表示，将收购Luminar 的少数股权，合作开发可批量生产的自动驾驶卡车。11月20日，Luminar与英特尔自动驾驶子公司Mobileye建立合作，联手研发自动驾驶汽车。

激光雷达本来只是一个小众市场，原来主要用于测绘和军事，市场规模很小。但随着自动驾驶和机器人的发展，激光雷达逐渐成了投资焦点。由于激光雷达具有较好的成像能力、测距测速能力强，精度高，一般来说L3级别以上的自动驾驶，激光雷达是必备的传感器。

全球车厂向电动车和自动驾驶领域的转型都在加速中，巨大的市场需求，将为激光雷达企业创造广阔的发展空间。截止2020 年11月，全球已有十数家车厂确定将在量产车型上搭载激光雷达，国内造车新势力中，蔚来、理想、小鹏也都在进行激光雷达上车测试，后续在量产车上搭载只是时间问题。根据预测，2030年全球L2级别以上自动驾驶汽车共7000万辆，L3/L4级别高速公路自动驾驶占比为20%，L4/L5级别全自动驾驶车辆约200万，到了2040年，这个数字会到2200万辆。

Velodyne 是全球自动驾驶激光雷达行业的领头羊，该公司成立于 1983 年，已经为全球300多家客户提供服务，其中包括几乎所有全球领先的汽车OEM，占据了车载激光雷达大部分的市场份额。2020年9月30日实现借壳上市，2020年预计销售额1亿美元，2024年预计销售6.8亿美元。但是随着激光雷达领域竞争越来越激烈，包括Luminar、Innoviz以及来自中国的企业禾赛等都在侵蚀Velodyne原有市场，争夺量产车的订单。

在2020年1月CES展上，我们就明确提到，激光雷达今年已经不是拼科技而是拼量产了，激光雷达公司争抢上市也证明了这一点。激光雷达正逐步具备大规模前装量产的条件，经过众多厂商几年的探索，一部分激光雷达产品已经有能力经受严苛的车规级标准考验。成本方面，Vilodyne的CEO曾经说过，给我百万订单，就能把激光雷达成本降十倍，可以预见随着量产，将是激光雷达的大幅度降价和广泛使用。

最后加个小插曲：

2019年4月特斯拉开放日期间，马斯克说过“激光雷达是傻子的玩意，任何人用激光雷达都注定失败”（Lidar is a fool’s errand, and anyone relying on lidar is doomed.）。

特斯拉汽车的Autopilot，大部分工作是通过摄像头和毫米波雷达完成的，而不是激光雷达。可以说特斯拉为了能降低成本选择了较便宜的方案，专心优化软件，但是软件是否出色其实跟输入的数据有很大关系。而且以前的技术发展都在反复验证着这样一条规律，当更贵的硬件方案和更便宜的软件方案竞争的时候，最终总是硬件大幅降价，从而成为了市场主流。自动驾驶的技术发展也会遵循这一规律，高清摄像头对于复杂的路况处理仍旧不理想，没有足够的安全可靠性。我们认为要想真正实现自动驾驶，还是离不开激光雷达，激光雷达+摄像头传感器融合将会是主流的解决方案。

激光雷达分辨率高、抗干扰能力强、信息丰富，能在一定程度上补充摄像头的不足，让自动驾驶系统了解足够的环境信息用来决策，减少风险。随着激光雷达的量产和成本的大幅度降低，我们预测5年内特斯拉必装激光雷达。