【案例】孝感某有限公司ABB机器人常规保养
杭州指南车机器人科技有限公司成立于2015年，坐落于环境优美的杭州西湖畔，中国人工智能小镇，与著名的之江实验室毗邻，公司人数60余人。
凭借多年的集成项目经验及三年多的工业机器人技术服务经验，打造了技术服务专家团队，同时在全国积累数千名工程师团队，分布在全国各地。目前已在杭州、苏州、上海、佛山、宝鸡、成都、宁波建立技术服务站点，能及时响应并处理工业机器人的各类技术问题，已服务超过5000台工业机器人
01
服务内容
ABB机器人基本操作与保养培训；两台ABB-IRB660机器人进行常规保养工作。
02
服务过程
企业培训
对企业的12名员工进行有关ABB机器人的基本操作与保养等注意事项的培训。总培训时间两个课时。
机器人工作状况确认
确认机器人生产工作状况，确认进行常规保养前机器人经过至少超过1个小时停机，保证换油正常，不被本体温度影响。
机器人系统备份
两台机器人在进行常规保养前确认完系统状态后，统一进行系统备份操作。
<备份记录>
更换润滑油脂
1、调整好机器人排油姿态，根据1-6轴顺序进行排油并进行排油量登记操作，做好费油存放处理。
2、调整好机器人注油姿态，注油量根据排油量多少结合保养手册决定，并做好注油量记录；1,2,3,6轴添加TMO150润滑油脂，更换完毕做好油脂清理工作。
<油脂添加记录>
添加轴承润滑油脂
使用黄油枪对机器人各个关节轴承进行EP2润滑油脂的添加，添加量根据保养手册而定。添加完毕再次检查各轴电机密封圈、油封、减速机等有无漏油情况。
更换电池、散热风扇、易损配件
打开控制柜电源，手动模式下操作机器人回到机械原点位置，保持电源接通，进行本体编码器备份电池的更换工作。
关闭控制柜电源，进行控制柜散热风扇的更换工作，并进行清灰处理。
保养作业完毕，恢复正常工作，打扫现场，结束本次作业。
<配件更换记录>
■作业完毕，恢复正常工作
保养作业完毕，恢复正常工作，打扫现场，结束本次作业。
03
后续支持
现场故障技术支持
对更换后的设备质保期内及时提供服务
对于现场出现的设备异常与故障优先进行解决
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