ST Sensortile分享计划——第二篇 集成开发平台体验

1、系统介绍：

图1系统软件结构

上图是STEVAL-STLKT01V1和Nucleo Boards开发套件系统结构图，硬件部分由BlueNRG即BLE蓝牙芯片、STM32L476、LSM6DS3H加速度计+陀螺仪、LSM303AGR加速度计+D磁力计、LPS22HB气压计、MP34DT04数字麦克风、HTS221温湿度传感器等组成，上位机软件部分提供了底层驱动API接口、各种芯片中间层的协议库、以及顶层简单的应用实例，IOS和Android都有对应的SDK。

2、Flash管理：

图2 flash分配

STM32F476的flash除了存储代码外，还可以存储开源MEMS和Audio的激活许可证，并且允许固件更新。

3、 BLUEMICROSYSTEM2软件包文件夹结构：

图3 文件结构

里面有文档文件夹、驱动文件夹、中间层协议库（.a文件）、例程项目、STM32L476加载器（.bin文件）。

4、启动处理：

如果要更新固件，按照文档内存管理上的说法，BLUEMICROSYSTEM2不能被存于flash的起始地址，要将其存入flash的第二块区域，所以要在Src/system_stm32l4xx.c的向量表里设置地址偏移量，如：#define VECT_TAB_OFFSET 0x4000。下面是一段洋文，就不翻译了，贴上来：

图4 启动处理

图5 启动加载

说明一下其中FOTA指FirmwareOver-The-Air（云端固件升级）。

5、FOTA更新：

它是先通过蓝牙用app通信，app联网下载固件，然后发给MCU通过一定的校验来确定要不要更新。

6、串口调试：

本来是想按文档上的来个串口调试，看看板子的启动初始化过程，结果将板子插到电脑上并没有显示挂上什么硬件了，难道板子没有USB驱动，如果用手机软件上的虚拟串口，也是先要连上蓝牙才行，连上了不是就看不见初始过程了嘛，找了半天，问了问坛友再看了一下文档，这个板子默认情况下usb打印是没有被使能的，估计也不会显示驱动状态，只有改一下重新下载一下demo了，没有仿真器，就不玩了，改天买个回来，现在只能看看底层程序，玩玩android了。

7、总结：

套件在技术上设计没话说，当然那个App上的姿态测量之类的就是个简单的例子，不纠结他，但这款套件并不适合做产品，目的应该也不是用这个做成品吧，个人觉得要向二次开发的客户推荐自己的产品，那必须做一个完整的解决方案出来，要不然真是浪费时间。