(11条消息) 【视觉

【计算机视觉】opencv 调用工业摄像机（USB接口和GigE接口）

第一次在CSDN写博客，有不到之处请指教，欢迎交流评论留言

开发环境为win7+VS2010+opencv (主要是操作系统windows,Linux还没尝试)

1 代码 opencv直接打开USB和GIgE摄像机

1.1 三种代码形式不同原理相同

方法一

1. //---------------------------------【头文件、命名空间包含部分】----------------------------
2. //描述：包含程序所使用的头文件和命名空间
3. //-------------------------------------------------------------------------------------------------
4. //#include "opencv2/video/tracking.hpp"
5. #include "StdAfx.h"
6. #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
7. #include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
8. #include <iostream>
9. #include <ctype.h>
10. 

11. using namespace cv;
12. using namespace std;
13. 

14. //-----------------------------------【全局变量声明】-----------------------------------------
15. //描述：声明全局变量
16. //-----------------
17. 

18. Mat image;
19. Rect selection;
20. //-----------------------------------【main( )函数】--------------------------------------------
21. //描述：控制台应用程序的入口函数，我们的程序从这里开始
22. //-------------------------------------------------------------------------------------------------
23. int main()
24. {
25. 

26. VideoCapture cap;
27. Rect trackWindow;
28. cap.open(0);//0默认—摄像机，若用笔记本相机;1 --是USB有限，无USB就 网络，若用笔记本；-1选择多个相机界面
29. 

30. if( !cap.isOpened() )
31. {
32. cout << "不能初始化摄像头\n";
33. }
34. namedWindow( "CamShift Demo", 0 );
35. Mat frame;
36. bool paused = false;
37. 方法1
38. //for(;;)
39. //{
40. //if( !paused )
41. //{
42. //cap >> frame;
43. //if( frame.empty() )
44. //break;
45. //}
46. //imshow( "CamShift Demo", frame);
47. //}
48. 

49. ////方法2
50. while(1)
51. {
52. if( !paused )
53. {
54. cap >> frame;
55. if( frame.empty() )
56. break;
57. }
58. imshow( "CamShift Demo", frame ); //显示当前帧
59. waitKey(30); //延时30ms
60. }
61. return 0;
62. }




方法二

1. // Camera2.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。

2. //
3. #include "stdafx.h"
4. #include <opencv2\opencv.hpp>
5. using namespace cv;
6. 

7. //-----------------------------------【main( )函数】--------------------------------------------
8. //描述：控制台应用程序的入口函数，我们的程序从这里开始
9. //-------------------------------------------------------------------------------------------------
10. int main( )
11. {
12. //【1】从摄像头读入视频
13. VideoCapture capture(1);
14. //0默认—摄像机，若用笔记本相机;1 --是USB有限，无USB就 网络，若用笔记本；-1选择多个相机界面
15. //【2】循环显示每一帧
16. while(1)
17. {
18. Mat frame; //定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
19. capture>>frame; //读取当前帧
20. if( frame.empty() )
21. continue;
22. imshow("读取视频",frame); //显示当前帧
23. waitKey(30); //延时30ms
24. }
25. return 0;
26. }
27. 

28. 

29. 

30. 


方法三

1. // Camera3.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
2. //
3. 

4. #include "stdafx.h"
5. #include <opencv2\opencv.hpp>
6. using namespace cv;
7. using namespace std;
8. int main( )
9. {
10. VideoCapture capture(0);
11. //0默认—摄像机，若用笔记本相机;1 --是USB有限，无USB就 网络，若用笔记本；-1选择多个相机界面
12. 

13. while (1)
14. {
15. Mat frame;
16. capture >> frame;
17. if (! frame.empty())
18. {
19. imshow("最终结果", frame);
20. }
21. else
22. cout << "can not ";//最后一帧的处理
23. waitKey(30);
24. }
25. return(0);
26. }




（PS VideoCapture capture(1);//1 --是USB有限，无USB就 网络，若用笔记本；-1选择多个相机界面；0默认—摄像机，若用笔记本相机）

其实0,1……的设备ID号看WIN7下设备管理器—图像设备,对应的搜引号，从0开始。













1.2 VideoCapture的参考文档介绍







2 常见摄像机工业说明

2.1根据摄像机接口分为USB接口和GigE接口。

 （PS1笔记本电脑认为是没有接口的，调用时看ID号，一般为0,）

2.2根据需要安装相关驱动分为带驱动和免驱动。

 （PS二次开发（opencv调用时）安装相关驱动参考SDK，其实在win7下设备管理器下能显示的一般能直接调用）

现在贴出博主主要用过的工业相机：

有表达不足，或错误之处还清指正。

（PS VideoCapture capture(1);//1 --是USB有限，无USB就 网络，若用笔记本；-1选择多个相机界面；0默认—摄像机，若若用笔记本相机）