前402年（威烈王二十四年）

二十四年王崩，子安王驕立。　

盜殺楚聲王，國人立其子悼王。【周成王封熊繹於楚姓芈氏居丹陽今枝江縣故丹陽城是也括地志曰歸州秭歸縣丹陽城熊繹之始國其後彊大北封畛於汝南并吳越地方五千里自熊繹至聲王三十世索隱曰聲王名當悼王名疑謚法不生其國曰聲注云生於外家年中早夭曰悼注云年不稱志又云恐懼從處曰悼註云從處言險圯也】