伺服控制中的DOG信号，原点信号，零点信...

伺服控制中的DOG信号，原点信号，零点信号，Z相信号都指什么？
零点信号和原点信号是一个意思，都是伺服进行绝对定位的基准点。因此，要进行绝对定位，必须要进行回零操作。如果使用的是绝对值编码器，只需要回一次零即可。但需要保证，伺服电机轴和编码器轴之间没有发生相对转动。
DOG信号，又称近点狗信号，是寻找零点的辅助信号，比如下图中，伺服的初始位置再蓝色方框处，启动回原点后，高速运行。红色圆圈就是DOG信号，当触碰到此此信号后，就说明，伺服离原点已经很近了，此时再低速运行。
因此，DOG信号的目的就是节省回原点的时间，特别是回零行程比较长时。当然，实际中，DOG信号可以省略，和原点算作同一个点。
高速回零，然后碰到零点停止，就算回原点完成，这种方法在实际中肯定不能应用，因为这样每次回到的零点都不一样，肯定会导致误差。如果用这种方法回零，在实际中使用没有问题，那就说明，你的设备就算不用伺服也没关系，用变频器也行。所以，此种方法，只适合灯泡级的营销号忽悠小白。