高好还是低好?伺服电机高低惯量的区别与选择

伺服电机所谓的惯量是指转动惯量,而在探讨伺服电机高低惯量的区别与选择前,我们必须先明白一个概念,什么是转动惯量?

转动惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量,转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。这一数值可以用公式表示,即:转动惯量=转动半径×质量。

伺服电机的转动惯量是一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量,对于电机的加减速来说相当重要。只有惯量相匹配,电机运行才会平稳。

转动惯量的高低各有优点,没有绝对的优势。

总的来讲,惯量小的电机制动性能好,启动或者加速停止的反应很快,高速往复性好,适合于一些轻负载,高速定位的场合,如一些直线高速定位机构;中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合,如一些圆周运动机构和一些机床行业。

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