大疆零度都弱爆了，嗑了药的无人机，才是我想要的

随着智能机器人的迅速发展，无人机市场也跟着火爆起来。最近 Quadmovr 在 YouTube 上分享了一段极有趣的无人机把玩视频。片中的无人机在起飞后，只用了一秒多就升上高空，消失在观众的眼前。将刺激程度进一步加强的就是它所发出的声音，如果合上双眼的话，可能会误以为它是一架 F1 跑车呢。当然地，能够制造出这样的视听效果还是需要操作者一流的技术。看完这段视频引起了小编对高速四轴无人机的浓厚兴趣，原来四轴无人机也可以像无人固定翼机一样可以有着炫酷的特技和超高的速度。

视频一经曝出便迅速火爆起来，不少业内人士和专业玩家高度关注，甚至高呼“这才是我想要的无人机”。据网友分析，机器重量估计2公斤以下，很轻。控制方式也不大可能用程控，因为好像目前没有哪个程控能在这么大的机动下还能飞的好，很可能用的是传统的航模控制方法，遥控器控制角速率，操作手自己控制姿态。飞成这样就一点，操作手技术相当厉害，推测可能是直升机3D能玩出花的高手，然后突然无聊了搞个四轴飞特技玩。

特别说的是，其一，看视频里四轴的爆发力也不错，推测螺旋桨可能用的是变矩桨，电调用定速模式，如果设置好的话也是可以倒飞的，不过仅仅是推测，变矩桨毕竟太复杂。其二，最近国内的玩具四轴上出现了无头操纵模式，这种模式可以不用考虑四轴的机头指向，原则上操作手可以不用机体轴系飞行，只用简单的地轴系飞行，这样就不用考虑四轴到底啥姿态了，四轴是不是自旋都是一样操作，只要还能看得见就能飞。如果视频里的四轴用的飞控有这个功能那对飞手要求就低很多了众所周知，现在无人机市场极其火爆，尤其是大疆，零度的市场拓展，让平民玩家也可以拥有自己的航拍无人机。那么，问题来了，为什么四轴无人机会成为市场主流呢？对于无人机你真的了解吗？

无人机是无人驾驶飞机的简称，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

四轴飞行器之所以如此受欢迎，一方面是其结构相对简单，容易操作；另一方面其飞行性能比较优越；但是，更重要的还是随着市场的拓展其价格变得极为便宜，让人手一架无人机不再只是梦想。

四轴飞行器，又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。国际上比较知名的四轴飞行器公司有中国大疆创新公司、法国Parrot公司、德国AscTec公司和美国3D Robotics公司。

为了保持飞行器的稳定飞行，在四轴飞行器上装有3个方向的陀螺仪和3 轴加速度传感器组成惯性导航模块，可以计算出飞行器此时相对地面的姿态以及加速度、角速度。飞行控制器通过算法计算保持运动状态时所需的旋转力和升力，通过电子调控器来保证电机输出合适的力。

小型的四轴飞行器可以自由地实现悬停和空间中的自由移动，具有很大的灵活性。此外，因为它结构简单，机械稳定性好，所以成本低廉、性价比很高。主要的应用是玩具、航模，以及航拍，新的应用也在不断的拓展之中。当然，如果你有兴趣的话完全可以自己动手制作一个，这样不仅成本更低，而且更为有趣。