波士顿动力SpotMini改造有胳膊半人马，这家意大利创企打造极致机械手臂

导读

3D打印技术伴随着其高度可定制化和相对成本低的特性获得了越来越多的应用，人们自然会想到如何将3D打印技术应用到人体上。在假体领域，每个身体缺陷者都需要高度个人定制的产品，来自意大利的Youbionic正是这样一家结合3D打印技术和机械臂的初创公司，不过它们的产品并不止步于此。

作者：风雨抚蕖

编辑：Aliey

当3D打印技术在世界范围内爆炸性增长时，3D打印机也随之普及，这些都很大程度上降低了相关的成本，这些都为Youbionic——一家来自意大利米兰的初创公司，创建前所未有的仿生手提供了有利条件。

万事开头难，Youbionic的研发经历了从手到躯体的漫长研发过程。正如其创始人Federico Ciccarese所说，这一切都发端于其对机械工程与美学结合的探索，星星之火可以燎原，显然造出一款合适的手掌是必须经过的第一步

工程师Youbionic Hand通过对生物肢体运动进行数学建模，设计出相应的算法，为这只手带来了更多的能力，呈现出了这样一份3D模型

重要的是通过3D打印技术，可以将机械臂的价格压缩的更低。更独特的是，Youbionic Hand每根手指都是独立的模块，允许用户进行替换和配置。很快，Youbionic也将允许为用户提供不同的组件以提高其性能。所以，你的机械手可以安装一个叉子、一个汤匙、或者一个锤子

不过现在的Youbionic更加关心如何通过皮肤的压电效应来控制机械手，使得使用者获得更为简单的交互，虽然现在Youbionic hand只能进行一些简单的手势交互，但是顺着这个思路我们还是能够完成一系列实用的动作

仅仅是一只手，能让你满足吗？

显然不能，Youbionic还想搞出个一个增强人类的手臂，正如史迪仔那样给你多整出几个手臂来

乍一看这多只手臂确实多了几分实力，不过我咋控制啊？显然，如何让人类学会控制多出的肢体才是一个老大难的问题。

为此，Youbionic弄出了一套手势操作法，有点类似于智能手机上的手势操作，通过一系列简单的动作触发一系列的操作

手指下压，握拳，手指上弹，舒展。看着这些手势触发的简单动作，显然这套增强手臂未来还有一段很长的道路要走，现在想靠这个“以一挡百”显然是不太现实的。

不过在这一天到来之前，Youbionic就迫不及待的希望将这只手臂装在了Spotmini上，也许是觉得Spotmini的狗身不适合再来两条手臂，还随手赠送了一个身体

买手臂送人身，真是良心

Youbionic公司与著名的机器人公司波士顿动力公司（Boston Dynamics）联手，将我们的皮狗SpotMini

与一对仿生手臂融合在一起

为我们呈现了一个半人马版本的Spotmini，显然，这回Spotmini老实了许多，有了几分远古神兽的感觉。（不过脑袋呢？）

说起这个点子，其实是在完成手臂设计后，创始人Federico Ciccarese希望将其运用到移动平台上，因为他希望可以在办公室，工厂和家中使用这些手臂。

这就不禁令他想起了小皮狗Spotmini，虽然Spotmini很灵活，但是原有的那个蛇头却极大的限制了其操纵物体的能力，为什么不配上双臂呢？

目前这一切还仅仅是纸面上的STL设计文件，但是基于元件组装的机器人仍然是个有趣的概念。

技术融合与产品研发是一个漫长的过程，通过模块化的形式迭代升级使得Youbionic的产品具有了连续性，也逐渐的获得了技术积累，Youbionic何时能研发出完整的人形机器人，让我们拭目以待。

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