前沿|国外研制辅助残疾人的机器人轮椅，让残疾人活得更“体面”

辅助一个残疾人更好的去独自完成生活琐事，让他们活得更体面，是很多机器人科研者致力于完成的一项伟大任务，而且至今也做出了一些成绩。有帮助残疾人行走的外骨骼机器人、给残疾人喂饭的机器人等等。

近日，一家名叫DLRRMC的公司，利用机械臂与轮椅研发出了一套辅助机器人系统。这套系统能帮助坐轮椅的人更好的完成生活中的琐事。

一辆普通的电动轮椅通常会显得很庞大，这往往会限制坐在轮椅上的残疾人的手部活动范围。对于正常人来说最简单不过的从桌子上拿起水杯喝水或打开面前的门这种动作，对于坐轮椅的残疾人来说却显得尤为费劲。

因而，DLRRMC利用显示屏与末端执行器，构成一套完整的全身控制框架。操作者可以通过控制离自己很近的显示频，去控制看起来笨重的机械臂完成相应的动作。

据介绍，从有产品概念到如今轮椅可以实现一些基本功能，DLRRMC公司已经做出很多尝试。我们也希望这款机器人能早早问世，帮助更多残疾人士更方便的生活。

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