纯电动汽车制动避撞系统的建模与分析
1 纯电动汽车参数匹配设计
1.1 电机-变速器一体化设计
1.2 电机-变速器一体化建模
1.3 执行机构切换逻辑
2 汽车纵向动力学模型
2.1 间距策略设计
2.2 间距策略仿真
2.3 车辆纵向动力学
为控制输入;W为干扰矩阵。
2.4 反馈线性化设计
3 控制器的设计
为不确定项上界的估计值,定义估计误差为
的自适应律为
4 仿真结果与分析
5 结论
作者:李洪涛,赵 韩,黄 康,刘生强
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为控制输入;W为干扰矩阵。
为不确定项上界的估计值,定义估计误差为
的自适应律为
作者:李洪涛,赵 韩,黄 康,刘生强