嵌入式软件开发为何要学点汇编?(以MCU为例)
1、前言
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LDR指令
LDR{条件} 目的寄存器 <存储器地址>
LDR R0,[R1] ;将存储器地址为R1的字数据读入寄存器R0。
LDR R0,[R1,R2] ;将存储器地址为R1+R2的字数据读入寄存器R0。
LDR R0,[R1,#8] ;将存储器地址为R1+8的字数据读入寄存器R0。
LDR R0,[R1],R2 ;将存储器地址为R1的字数据读入寄存器R0,并将R1+R2的值存入R1。
LDR R0,[R1],#8 ;将存储器地址为R1的字数据读入寄存器R0,并将R1+8的值存入R1。
LDR R0,[R1,R2]! ;将存储器地址为R1+R2的字数据读入寄存器R0,并将R1+R2的值存入R1。
LDR R0,[R1,LSL #3] ;将存储器地址为R1*8的字数据读入寄存器R0。
LDR R0,[R1,R2,LSL #2] ;将存储器地址为R1+R2*4的字数据读入寄存器R0。
LDR R0,[R1,,R2,LSL #2]!;将存储器地址为R1+R2*4的字数据读入寄存器R0,并将R1+R2*4的值存入R1。
LDR R0,[R1],R2,LSL #2 ;将存储器地址为R1的字数据读入寄存器R0,并将R1+R2*4的值存入R1。
LDR R0,Label ;Label为程序标号,Label必须是当前指令的-4~4KB范围内。
LDR Rd,[Rn],#0x04 ;这里Rd不允许是R15。
LDR R0,=0xff
这里的LDR不是arm指令,而是伪指令。这个时候与MOVE很相似,只不过MOV指令后的立即数是有限制的。这个立即数必须是0X00-OXFF范围内的数经过偶数次右移得到的数,所以MOV用起来比较麻烦,因为有些数不那么容易看出来是否合法。
//main.c
#include
int main(void)
{
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN;
GPIOB->CRL &= ~(0xf<<(1*4));
GPIOB->CRL |= 0x2<<(1*4);
GPIOB->ODR &= ~(1<<1);
return 0;
}
//main.h
#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)
#define GPIOB_CRL (*(unsigned int *)0x40010c00)
#define GPIOB_ODR (*(unsigned int *)0x40010c0c)
LDR r0,[r1] r0 = *r1
STR r0,[r1] *r1 = r0
MOV r0,r1 r1->r0拷贝
r0 = * 0x0800 017c
* 0x0800 017c=0x4002 1000
*0x4001 0c00 &= ~(0xf0)
r1 = *0x4001 0c00
*0x4001 0c00 &= ~(0xf0)
***0x4001 0c00 |= 0x20
0x4001 0c0c &= ~(0x02)*
最终,可以看到C语句被翻译成了意料之中的汇编语句,自己的意图被机器准确的理解了。
bug菌 : 当我们遇到缩写的C代码功能与运行效果不一致的时候,可以通过查找对应的汇编代码进行机器层面的分析,最终找到问题!
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