蓝牙室内定位技术

根据最新的数据从去年起，物联网用户数将超过手机用户数，预计到2020年将有260亿台物联网设备，未来将有望达到万亿级别。IDC企业系统高级副总裁Vernon Turner预测：到2025年，不仅将会有800亿台设备连接到物联网，而且每分钟还会增加152,000台智能设备。

如此庞大的设备，试问我们什么将用什么样的方式，什么协议联系起设备到互联网？

信标或蓝牙标签，使用蓝牙来传达位置信息。

蓝牙技术的优势

在室内定位的解决方案中， WiFi，UWB，BLE和类似的有源RFID解决方案都可以实行定位，然而，他们并不是一样的。

UWB和诸如ZigBee的协议比较准确。它们也非常昂贵，使得它们对于一般业务所有者或用户来说是不可行的。WiFi和有源RFID也依赖昂贵的基础设施。

而蓝牙最大的优势就是在全球范围内渗透率高，在中距离通信通信有更广泛的用户基础，蓝牙信标是简单经济实惠，易于使用的设备让开发人员和解决方案提供商可以更好应用到更多的商业场景中。

2016年6月16日发布的新一代蓝牙标准。 蓝牙5比原来拥有更快的传输速度，更远的传输距离。理论传输速率提高了一倍，从1Mbps提高到2Mbps。但实际应用中很多情况下蓝牙5的传输速度大约是蓝牙4.2的1.7倍左右。蓝牙5理论上的有效传输距离是300米，为了省电、增加工作时间，无论采用蓝牙5还是蓝牙4标准，其实际传输半径一般都为10米。

关键是蓝牙5采用的新技术可以减少因2.4GHz频段干扰而造成的传输效率损失，同时提高室内定位的精确度，配合Wi-Fi可以实现精度接近1米的蓝牙室内定位功能。

这些对现实场景应用至少产生以下几个影响：

1、以前需要10个蓝牙标签的空间中，现在只需使用5个就可以，而且，信标的覆盖范围增加了。

2、蓝牙5扩大了800%的广播信息容量，也就是以蓝牙信标为节点可以接入更多的传感器，更多的警报和触发机会。加入了湿度，光线，烟雾等因素的传感器可更多帮助解决方案提供商获取所需的准确信息。

3、传输速率提高了一倍意味着更新和更好的体验。

蓝牙室内定位技术可以简单分为两大类：基于指纹匹配的定位技术和基于测距的三角定位技术，前者适用范围小成本高，三角定位技术应用范围较多，比如超大体量、室内环境变化大的场景，如展会、博物馆、停车场等场所。

三角定位技术是根据场内设备所发射的RSSI建立距离转化模型。当手机终端进入多个蓝牙设备覆盖的范围时，手机终端内置的蓝牙扫描算法多次筛选出RSSI值最大的三个设备，并获取其对应的坐标点，再通过其他的一些辅助方法来计算出智能终端的当前位置。

在展会中按照4-6米的间隔，在公共走道、电梯、车道等进行蓝牙点位的设计，并给所有蓝牙点位分配一个唯一性的编号。 考虑到微信在中国广泛使用，导航应用可以搭载在微信小程序里，通过对场馆的地图绘制生成轻量的2D、3D矢量地图，客户只要打开小程序就可提供定位导航服务。

经实际测试使用，该系统在90%以上的区域实现了1-2米的定位精准度，在部分安装设备不理想的区域实现了3-5米的定位精准度。