移动机器人（AGV）行业国内外技术发展现状对比

12月19日-21日，“2019中国移动机器人（AGV）产业联盟发展年会”将在云南昆明举行！“突破、求存、创新”——超250+业内精英届时将共聚一堂，总结2019，展望2020。

文/深圳市今天国际智能机器人有限公司

一 有预设参照介质的导引技术发展日趋成熟稳定

导引技术是AGV的核心技术和关键技术之一。导引技术解决AGV的定位问题。有预设参照介质的导引技术包括磁条导引、磁点导引、二维码导引、RFID导引、激光反射板导引技术等。其共同的特点是要预设参照介质于事先规划好的AGV的行走路径之上或使参照介质与AGV的行走路径相关联。AGV在工作过程中要通过读取行走路径上的这些参照介质的信息来确认AGV当前的行走位置是否正常。近年来，这些导引技术普遍应用在国内外厂家的AGV产品上，国内外技术水平差距正在逐渐缩小。尤其是磁导引、二维码导引，成为当前AGV导引技术的主流。技术发展水平日趋成熟稳定，成本逐步下降，为AGV产品在不同行业推广应用奠定了稳固基础。

二 无预设参照介质的SLAM导引技术是当前的研究热点

相对于有预设参照介质的导引技术的广泛应用，无预设参照介质的SLAM导引技术目前的市场规模还远远无法与之相比。应用SLAM导引技术的AGV不但可以实现自主避障，还可以实现自主规划路径。对于AGV企业来说，应用SLAM导引技术的AGV不用在客户现场设置参照标识物，不必为AGV路径上的参照标识物被现场复杂的环境遮挡而烦恼，更可以缩短AGV的现场安装调试时间，能够显著提高AGV企业的利润水平。

目前无预设参照介质的SLAM导引技术主要有激光雷达式、激光扫描轮廓式、机器视觉式三大主流分支。激光雷达式主要应用于室外环境下的无人驾驶车辆领域，目前国内外均有demo产品实际在示范，市场潜力和产品成熟度仍有待观察。激光扫描轮廓式主要用于室内AGV产品，是SLAM导引技术应用相对更成熟的一个分支。多家国内AGV公司都有相应的产品。机器视觉式SLAM导引的AGV发展相对于前两者较慢，应用案例更少。但随着5G技术和AI技术的进一步发展，机器视觉式的SLAM导引的技术发展潜力不容忽视。

三 AGV车型功能复杂性进一步提升

AGV是一个典型的机电一体化复杂产品，仅有先进、稳定的导引技术无法成就一款满足客户需要的AGV产品。近年来AGV产品的复杂性显著提升，这给AGV企业的开发人员带来极大的挑战。过去的AGV简单的完成标准托盘、料箱或货架的搬运、堆高功能即可达到业主要求。

现在的AGV则越来越多的要和业主的工艺结合起来，对AGV产品的适应能力、功能要求、定位精度、承载能力也越来越高。以承载能力为例，国内AGV企业普遍的产品载重能力都在3吨以下，目前10吨以上甚至几十吨的搬运能力要求的AGV也有一定需求。由于国外的AGV发展较早，AGV的行业应用更广泛，因此在车型功能复杂性方面，国内相对国外还有一定差距。

综合来看，在AGV产品的核心技术研究和AGV产品应用方面，国内外差别不大。国产的AGV产品是国内AGV市场的主流，也有一些出口到世界各地的国产AGV产品。但在核心技术的产品化方面，国内外差别略大。比如国产的磁导引、二维码导引技术与国外同类产品相比差距较小，国内激光导引产品目前与国外同类产品相比还有一些差距。在复杂AGV产品的领域，国内外差别较大。解决这个问题一方面取决于国内其他行业对于AGV的了解程度和推广力度，另一方面也取决于国内AGV企业的开发能力的不断提升和进步。