【新战略·观察】国产AGV激光雷达供应链初长成
文/新战略机器人全媒体实习记者 北棠AGV代表了先进物流技术，AGV的导航技术也在不断的发展和更新，从磁条导航、二维码导航到有、无反射板激光导航再到视觉导航，每一种跨越都是基于核心技术的不断完善，在诸多导航方式中，激光导航相对而言更加成熟，而激光雷达也成为AGV机器人最为核心的零部件之一。 市场篇：国内外激光雷达市场现状总体来看，国外（尤其欧美）在激光雷达的研发水平远高于国内。国内的激光雷达仍以基于TOF单线/多线为主流，在固态激光雷达研发发面，与国外差距较大，外国龙头企业仍占据主流地位。目前，激光雷达作为核心的传感器，在整个人工智能产业链上处在偏上游的位置。下游市场主要集中在无人驾驶、AGV、智能机器人等。据最新研究报显示，到2022年，全球激光雷达市场规模或将达到9.212亿美元，年复合增长率达18.5%。
国产激光雷达在AGV行业现状过去，国产AGV机器人企业大都是采购德国西克（Sick）、日本北阳（Hokuyo）、倍加福（P+F）等国外品牌的激光雷达产品，国产激光雷达在AGV行业的应用市场占有率较低。但近两年来，国产激光雷达产品迎来发展，不仅在某些性能指标上与国际品牌不相上下，而且价格是其三分之一到三分之二，具备一定的竞争力。众所周知，激光雷达在AGV产品上的应用全面，各种类型的AGV都可以配备，一般一台叉车AGV使用一个导航激光雷达规划路径，一个到三个激光雷达用于避障，价格国内外存在一定差异。而据中国移动机器人（AGV）产业联盟统计，2018年激光叉车AGV的销量超过1500台，且每年按照45%左右的增幅发展，未来激光雷达在AGV行业的市场将不断扩大。随着AGV机器人的应用不断扩展以及对性价比要求的不断提升，国产激光雷达市场将是快速崛起、百花齐放的大好时机。从目前来看，布局AGV激光雷达公司数不胜数，并已在相关产品研发上先后取得突破，进一步推进了激光雷达的国产化。企业名称激光雷达产品简况镭神目前已研发出七大系列共40多个型号的产品，拥有自主研发的半自动、自动生产产线，可量产用于AGV的TOF单线、多线、MEMS固态等激光雷达及激光雷达整体解决方案，价格极具竞争力。砝石蜂眼系列TOF激光雷达通过了德国莱茵TUV的认证，且在AGV行业大量应用，产品经四年验证返修率仅千分之三。移动机器人的核心算法以及核心控制器产品已趋于成熟，投资3个亿在长沙开始实施第一期量产。万集科技智能交通领军企业，2016年成立激光雷达事业部，AGV行业主要两类产品：激光叉车的反光板导航雷达及移动平台的SLAM导航雷达。科力光电朝小体积发展，先后推出LS系列超小尺寸TOF激光雷达及最小尺寸的LSPDmini型激光雷达。天河电子长期致力于可测距、测角激光雷达技术的研发，有小型化、长距离、高频激光雷达等。因泰立面对AGV行业有F和T系列激光雷达。光珀智能TOF为主，去年9月推出全固态面阵激光雷达。速腾聚创已量产16线激光雷达，推出32线和固态激光雷达，主要针对无人驾驶领域。北醒发布ToF激光雷达，16年量产固态激光雷达。欧镭激光推出了2D、3D-16线激光雷达两款新品。力策目前有二维和三维激光雷达。星秒光电已推出多款TOF激光雷达产品。海伯森ToF红外测距、六维力传感器系列和全固态3D ToF深度相机等。兰宝拥有各种类型传感器30多个系列，PDL激光扫描传感器。傲视智绘依托西安光电所技术，开发AGV导航避障、激光SLAM。表：国内15家代表应用AGV激光雷达企业简要概况国产AGV激光雷达企业快速占领市场的原因除了产品性能提升以及价格的吸引力，还有个性化、贴心的产品服务，总之，目前大部分主流AGV企业均已试用或者采用国产激光雷达产品。但是，大多数客户的普遍心理，还是更看重进口品牌，核心材料大部分依赖进口，国产激光雷达企业还需要进一步提升用户信心。企业篇：镭神智能：产品多样化、量产化、性价比高镭神智能是国内激光雷达企业中更具代表性和典型性的企业，其主要特征在于产品多样化、量产能力强，同时价格最为凸显。
作为全球唯一一家同时掌握了TOF时间飞行法、相位法、三角法和调频连续波等四种测量原理的激光雷达公司，镭神智能成功打造了市面最齐全的激光雷达产品矩阵：车规级混合固态激光雷达、MEMS固态激光雷达、高端远距离测绘激光雷达、360°多线及单线激光雷达、高端相位法激光雷达以及三角法激光雷达等等。此外，镭神也是国内唯一一家自主研发出激光雷达集成电路芯片、激光雷达自动化及半自动化生产线、1550nm光纤激光器的激光雷达公司。镭神智能一直致力于以稳定、可靠的激光雷达环境感知技术赋能产业升级，从多角度切入深度布局了包括无人驾驶、AGV、服务移动类机器人、智慧交通、测绘、安防乃至工业自动化等领域。针对智慧物流的自动化运输调度需求，镭神智能为AGV、叉车推出了基于激光雷达的SLAM自主导航系统、反光板导航系统、防撞预警系统等应用解决方案。 2019年，镭神智能基于其有强大的研发实力和量产能力做背书，率先大幅度下调了多线激光雷达产品的价格，以推动激光雷达在各行业领域更全面的普及应用，成功带动了许多AGV、无人叉车用户提质降本。镭神智能CX系列360°多线激光雷达最新批量售价32线激光雷达6万16线激光雷达1.2万8线激光雷达1万4线激光雷达0.8万深圳砝石：工业领域多年成熟应用 19年全面推广砝石是国内较早以工业应用理念开发激光雷达的企业，产品更加注重稳定性与可靠性，2019多管齐下，全面推广。
目前砝石的产品包括自主定位导航识别避障算法、机器人智能控制器和激光雷达等传感器硬件，涵盖了配套应用于无人驾驶的E系列固态激光雷达、应用于无人物流车的M系列3D多线旋转扫描激光雷达，应用于工业移动机器人导航的S系列激光雷达，应用于工业移动机器人避障的F系列激光雷达。 砝石激光雷达虽形成了多个系列，但仍处于小批量市场阶段，移动机器人的核心算法以及核心控制器产品正在形成并趋于成熟，通过小规模的市场，经过四年产品返修率千分之三的验证，并通过了第三方全球顶级认证企业德国莱茵TUV的认证后，2019年，砝石投资3亿人民币成立湖南砝石智能技术有限公司，将砝石多年的技术成果在长沙转化为产业，量产产品包括以固态激光雷达为主的全系列激光雷达产品及以算法为主的核心控制器。
公司未来的重心侧重于工业移动机器人，砝石将目光瞄准在工业自动化场景中的移动小车及载体。公司主要产品涵盖一维/二维/三维/固态激光雷达，形成了微型、经济、快速、光幕等完善的产品体系。2019年世界机器人大会，砝石将携最新产品M系多线激光雷达和E系固态激光雷达接受检阅。万集科技：从智能交通领域转入，激光雷达成重要板块万集的激光雷达在AGV行业属于新秀，但作为智能交通行业激光雷达应用的上市龙头企业，万集的技术研发实力较强，因此激光雷达产品有更好的技术积淀。
万集科技成立于1994年，专注于“车”和“路”两个生态的信息采集与处理，主要产品有ETC、LiDAR、V2X、智能网联等，是国内市场最大的智能交通解决方案供应商之一。2010年开始，万集开始自研激光雷达，主要在交通检测领域应用，2016年正式成立了激光产品事业部，预计到今年年底，万集激光雷达累计出货量会超过一万台。在AGV机器人行业，万集主要提供两款激光雷达产品，一个是激光叉车的反光板导航雷达WLR-712，一个是移动平台的SLAM导航雷达WLR-716。
图：叉车激光雷达WLR-712、自然导航激光雷达WLR-716其中型号为WLR-712的激光叉车导航雷达，内置定位算法；定位精度可以达到±4mm；防护等级IP67，工作温度-40℃-70℃，完全兼容室外应用；上位机软件操作简单，便于设置，运行平稳。型号为WLR-716的移动平台SLAM导航雷达稳定工作距离25米，10米以内针对低反射率物体的测距精度控制在±2cm；室外高反或强光干扰等极端条件下，噪声控制的更好，可正常应用；运行平静，发热低。应用落地，万集现今能够提供稳定一致的激光雷达以及相对复杂的应用算法，并已有近百台的激光叉车导航雷达在客户项目现场正常运行近1年多时间。厚积薄发，万集又配套推出了工业防撞激光雷达WLR-718，并于下半年开始陆续接受客户测试申请，同时其8线车规雷达、16/32线3D激光雷达也已开始量产。科力光电：工业级应用、产品小型化科力光电拥有20多年工业安全光电传感器技术沉淀，激光雷达产品也注重工业级应用要求，且尺寸小型化。科力于2012年推出国内首款功能安全认证等级Type3的安全型激光扫描仪LSPD，先后在汽车主机厂、冲压机械制造、橡胶轮胎等企业广泛应用，并在2018年9月顺利通过莱茵TUV ISO9001:2015质量管理体系认证，使得全系列产品达到工业级可靠稳定性。
基于目前AGV的市场状况，科力2016年推出了国内首款小尺寸同轴脉冲TOF激光雷达——LS型激光雷达。LS系列激光雷达，可实现270°范围、半径20米的二维区域检测和轮廓扫描，具有小巧灵活、精准可靠、高性价比等特点，是移动机器人避障、导航的理想选择。2017年又推出国内首款有功能安全认证的全球最小尺寸的LSPDmini型激光雷达。 目前，科力拥有激光雷达传感器全部知识产权，可以为客户提供精度更高、功能更加完善的雷达传感器产品，也可以和AGV厂家技术人员一道，为行业提供更加合理的方案和优质的产品。未来科力光电将持续完善现有的激光雷达产品线，向AGV导航激光雷达发力。在夯实二维雷达激光的基础上，逐步向三维和固态激光雷达方向发展。总结篇：现阶段，大部分激光雷达企业都以无人车、机器人及AGV领域为主要研究方向，未来，除从机械式到混合固态，再到纯固态的趋势外，激光雷达也将朝着小型化、量产化、固态化、低成本及高可靠性方向发展。目前市场上国外的激光雷达产品销售价格昂贵，但销量仍然不断攀升，同时，国产激光雷达也在迅速发展，这就意味着，整个AGV市场用激光雷达市场持续向好。在这样的背景下，国产激光雷达企业虽然弯道超车难度较大但未来发展机会不容小觑。总之，国产激光雷达之所以有着极高的关注度，除了技术本身，随着人工智能的落地预期加强，资本市场对激光雷达企业的关注度也在持续上升。机遇难得，国产激光雷达企业切记骄妄过度，浮躁行事，以品质先行的态度深耕市场，未来将无可限量。