太极拳中“骨盆”运动的来龙去脉
1、骨盆偏沉与丹田蠕动
练习太极拳中骨盆像托着一个大水囊一样托着小腹。小腹内的各种脏器都是柔软的。在练习太极拳时小腹放松的状态下，内中柔软的脏器像半囊水似的随着骨盆的运动而蠕动，形成丹田内转。丹田内转是一种行拳的动力，对全身都有带动作用。
练习太极拳时丹田产生带动作用的原因有二：第一，小腹内脏器具有一定的重量和流动性，蠕动起来会产生一定的离心力、向心力、惯性力和翻滚力；第二，在立身中正的状态下行拳，身体各部位所受地心引力合力的作用点（重心）就在腹内蠕动的脏器之中，随脏器的蠕动而移动。
练习太极拳时重心点的位置是全身各部位运动姿势和平衡关系决定的；反过来，重心点的位移必然会引起身体各部位姿势和平衡关系的调整，即引起肢体运动。基于上述两点，所以太极拳要求全身各部位的运动都要起于丹田，归于丹田，服从丹田，支持丹田。
全身各部位对丹田蠕动都有影响，其中影响练习太极拳最直接的，一是上面横膈膜随呼吸的升降，二是前面腹肌的收放，三是命门的推拉和肚脐的吞吐，四是左右两胯的虚实升降，五是下面会阴的提落，六是后面尾闾的运动。
但不论哪一条，练习太极拳都受骨盆偏沉运动的影响。例如，因为骨盆后侧的尾闾偏沉前收，骨盆前侧的耻骨上支上托内卷，才有肚脐内吸和命门后撑，才有腹肌上提内收，才适于吸气，才有横膈肌的下降，因此练习太极拳也才有丹田的向上翻卷。
所以说，练习太极拳丹田是随着骨盆偏沉而蠕动的。骨盆向哪边偏沉，丹田就向那边流动；练习太极拳骨盆哪边上托，丹田那边就向上翻卷：“这边偏沉一点点，它就往这边流，那边偏沉一点点，它就往那边流。偏沉，一点点起来了；偏沉，一点点下去了。'
骨盆偏沉的部位是不断变化的，变化的一路像钢琴弹滑音似的，虽是一扫而过，但扫过的每个键都会向下按响，不会漏掉、跳过。练习太极拳骨盆依次偏沉的变化路线，既可以是前面耻骨上支与后面尾闾之间的，也可以是左右两胯之间的。左右之间的路线既可以是比较模糊的，也可以是比较清晰的。能清晰感觉到的既可以从一胯轴（股骨顶）绕过后面的尾闾到另一胯轴，走个半圆；也可以从一胯（一般是从实胯）的环跳穴经坐骨、裆、另一胯的腹股沟、胯轴到坐骨，走个S线。具体走什么路线，与动作、放松和意念关注都有关联。
练习太极拳意念不能不想，又不能想得太认真，还是勿忘勿助、自然而然好。骨盆依次偏沉的路线不同，丹田的蠕动方向也就不同，或前后，或左右，或上下，或斜向，不论向什么方向蠕动，过程都是润滑的、圆转的，所以，丹田蠕动又叫丹田内转。
骨盆依次偏沉的路线不论怎么走，第一，每个偏沉点都是凭着自身重量，顺着地心引力向下松沉，都是自然松出来的，而不是相互推拉，不是用力做出来的。第二，练习太极拳骨盆与腿之间的关系是骨盆向腿送力，是腿随骨盆偏沉变化虚实。即使上体要借腿脚的伸蹬之力时，骨盆也要向下塌住劲，上体也只能借腿脚向下伸蹬的反作用力，而不能直接用腿向上顶骨盆。
不是腿向骨盆直接送力。练习太极拳即使骨盆如球旋转，也像杂技中人在球中走一样，人脚就是偏沉点，使球通过偏沉点的不断变化而自己转动，而不是人在球外推动。不能用两腿的交叉力扭转骨盆。尽管松出动作来比较难，但一定可以。尽管用力做出动作来更习惯、更容易，但一定要避免。练拳要像戒毒一样戒力，功夫才有长进。松出来的动作才具有品质。
2、骨盆偏沉与重心移动
练习太极拳身体重心是身体各部位所受地心引力合力的作用点，也是身体各部位重量的综合平衡点。重心移动，主要不在于身法的进退顾盼，不在于腿法的伸屈变化，那都是形式，是被动的。重心移动的本源和本意是体腔内重心点的移动。
练习太极拳重心点的位置，一般与骨盆应当偏沉的位置上下相对、相互作用。
练太极拳时的重心点通过骨盆的偏沉部位向下沉，沉意顺腿贯到脚下。重心点沉到骨盆的什么部位，骨盆的什么部位就向下偏沉。练习太极拳因为重心点的位置总是偏于实脚侧的，所以，总是实脚侧的骨盆向下偏沉。反过来说，骨盆的偏沉也能引导重心点移动。
第一，骨盆向什么方位偏沉，重心点就向什么方向移动，从而带着身体向同一方向移动。练习太极拳是骨盆偏沉，也是重心点移动带着身体移动。
第二，骨盆靠近哪条腿的部位偏沉，重心点就向哪条腿移动，那条腿就随之气向下沉，松屈变实。练习太极拳是骨盆偏沉，也是重心点的移动变化着两腿的虚实、伸屈。练习太极拳重心点就是动力点，是地心引力在体内的代表点。全身都应当通过放松，自觉地随着重心点的移动而变化、而动作，也就是随着骨盆的偏沉而变化。
其中，骨盆偏沉的变化是源头，是向腰腿，进而向全身传达重心点变化信息，传递地心引力的源头。练习太极拳骨盆偏沉的位置和分寸正确，全身各部位姿势就容易正确。练习太极拳骨盆偏沉的若是不对，则全身上下做对也不对；即使外形像是对，内在劲力也不顺，也不对，拳势也有病，所以才有“其病必于腰腿间求之”（武禹襄）的要求。练习太极拳“腰腿间”就是骨盆，不顺要在骨盆偏沉上找原因。
练习太极拳重心移动是由骨盆偏沉引动的。意念在通过骨盆偏沉引导重心移动的过程中，更关注的常是左右两胯的依次偏沉，关注原实胯、裆、新实胯的连续偏沉。练习太极拳原实胯偏沉是环跳穴松沉引动，坐骨松沉续动。原实胯坐骨不是正对着脚偏沉，而是向着两脚之间地面的某个点向下坐，以打破平衡，引导重心向两脚中间移动。练习太极拳同时裆部放松，裆走下弧线的前半弧。偏沉的部位过裆后，由渐实一胯底的腹股沟向下放松，以引导重心继续移动，使裆走完下弧线的后半弧。
练习太极拳当重心移动基本到位时，实胯的坐骨微微下坐，一可平衡前面腹股沟的松沉，带动胯底前后左右全面向下坐实，以便将实腿像桩墩似的扎下去；二可推动另一胯腿伸蹬生力；三可以反作用力支持腰脊上伸，向手送力，实现劲贯四尖；四可为下一式再回移重心时坐胯做准备。
前后两个实胯都应下坐，但目的不同，做法不同。
两胯偏沉依次走，虚实变化如水流，一抑一扬生神韵，勿忘勿助任自由。实际上，不论什么动作，不论实胯虚胯，都不能向上挺，都应向下松，叫下胯，只不过是松的部位和松的程度不同而已。
一般来说，实胯偏沉的重点部位是坐骨，因此，实胯的要领为“坐”。虚胯也应向下放松，放松的重点部位是上面的髂骨，即腰两侧卡住裤带的骨头。其中，虚脚向前的（虚步）是松落同侧的髂后嵴（上后角），虚脚向后的（弓步）是松落同侧的髂前嵴（上前角），因此，虚胯的要领为“落”。