干货！植保无人机常见4种故障及处理方法！

今天，全球鹰无人机飞行学院林小编在这里给大家分享一些农业植保无人机日常使用时会遇到的几个故障及处理方法。

▎农业植保无人机出现GPS长时间无法定位 ▎

首先，冷静下来等待，因为GPS冷启动需要时间。如果等待几分钟后情况依旧没有好转，可能是因为GPS天线被屏蔽。GPS被附近的电磁场干扰，你需要把屏蔽物移除，远离干扰源，放置到空旷的地域，看是否好转。另外造成这种情况的原因也可能是GPS长时间不通电，当地与上次GPS定位的点距离太长，或者是在飞机定位前打开了微波电源开关。你尝试关闭微波电源开关，关闭系统电源，间隔5秒钟以上重新启动系统电源等待定位。如果此时还不定位，可能是GPS自身性能出现问题，你就需要拿去给专业的农业植保无人机维修人员处理。

图/全球鹰电动单旋翼无人机

▎自动飞行时偏离航线太远 ▎

检查飞机是否调平，调整飞机到无人干预下能直飞和保持高度飞行。其次，检查风向及风力，因为大风也会造成此类故障，应选择在风小的时候起飞无人机。再者，检查平衡仪是否放置在合适的位置，把飞机切换到手动飞行状态，把平衡仪打到合适的位置。

图/全球鹰电动多旋翼翼植保无人机

▎地面站收不到无人机数据 ▎

农业植保无人机控制电源打开后，地面站收不到来自无人机的数据时，检查是否连线接头松动了或者没有连接，是否点击地面站的链接按钮、串口是否设置正确、串口波特率是否设置正确、地面站与飞机的数传频道是否设置一致、飞机上的GPS数据是否送入飞控，其中只要有一个环节出问题就无法通讯，检查无误后重新连接。如果检查无误后还是连接不上，重新启动地面站电脑和飞机系统电源，一般都可以连上通讯。

▎舵机老发出吱吱的来回定位调整响声 ▎

有的舵机无滞环调节功能，控制死区范围调得小，只要输入信号和反馈信号老是波动，它们的差值超出控制死区，舵机就发出信号驱动电机。另外，没有滞环调节功能，如果舵机齿轮组机械精度差，齿虚位大，带动反馈电位器的旋转步，步范围就已超出控制死区范围，那舵机必将调整不停。

农业植保无人机属于精密器械，任何部件的微小变动都会影响其飞行状态和使用寿命。因此，在处理农业植保无人机故障时务必小心谨慎，也劝各位飞友以科学严谨的态度处理无人机故障，不要随意改动农业植保无人机以免适得其反。