极智见证官之EQC/Model3/e-tron驾驶辅助场景大比拼
【太平洋汽车网 评测频道】最新的ICT300智能化测试又来了，这一期的测试选手可以概括为传统豪华品牌与造车新势力之间的对决。它们分别是奔驰EQC、奥迪e-tron和特斯拉Model 3。目前有许多人认为智能化只是造车新势力的专属，但事实是否如此呢？汽车发明者奔驰会不会有惊人的表现，最终答案会在下面的ICT300智能汽车横评里揭晓。
ICT300智能汽车评测是太平洋汽车网在业内发起的首个汽车智能化系统性测试体系，在这个体系中，我们将【汽车智能化】ICT300评测标准分为自动驾驶、智能座舱、性能测试三个大类。本次我们将针对三台车的自动驾驶大项目进行横评，来呈现出每台车的智能化水平。
而ICT300测试项目以及评分标准由于种类及标准较多，各位可以点击下图了解全部的评测标准：
在这次车型选择，奔驰EQC和奥迪e-tron做为传统豪华品牌智能电动车的代表，另一边特斯拉是造车新势力最有说服力的品牌，旗下的Model 3是品牌里的热销车型，三台车都能代表各自品牌在自动驾驶方面的实力。
在我们的ICT300评测标准里面，自动驾驶是核心环节，它能直接反映测试车辆的智能化程度。本次自动驾驶将分成九个场景呈现给大家。
主要是考察车道居中保持的能力，在面对高速弯道时是否依然保持居中，同时对于标线的识别能力如何，高速弯道需要全程保持60km/h的速度通过。需要说明的是，整个测试道路会经过两个十字路口，标线会由白色双实线变为黄色双虚线，然后再接白色双实线。
在测试过程中，奔驰EQC在车道上基本能居中，遇到带点弧度的弯路时，系统转向线性，拟人化程度比较高，没有出现激烈调整方向的情况，车内乘员可以感觉到车辆很平顺地通过了弯道，走到十字路口系统没有丢失，整个过程自然且令人放心。
特斯拉Model 3由于受地图限制影响，打开AP功能以后速度只能去到50km/h，因此可以看作是无法满足所有驾驶场景和需求。在实际的测试中，特斯拉Model 3基本居中在车道中间，遇到幅度不大的弯道时，系统会比较线性地纠正方向盘，通过十字路口系统也不会丢失。
奥迪e-tron是三辆车里面体验最不好那一台，因为它没有选装车道保持功能，只能依靠车道离预警，就是只要车压到车道线，系统就会施加力去修正方向盘，同时这种系统参与方向盘修正情况会经常出现。
测试车以80km/h巡航，同时开启驾驶辅助系统全部功能，这时候驾驶员施加转向力，故意让车产生跑偏，看看车在这种情况下会做出怎样反应？
在60km/h巡航过程中，假设用外力去干扰方向盘，让车辆故意去跑偏。奔驰EQC虽然没有做任何提醒功能，但是系统会主动修正使其返回到原来车道，并且在系统干预的时候，方向盘修正力较为线性。
特斯拉Model 3的AP限速40km/h，同时它的修正逻辑和其他车表现不同。当外力介入方向盘时，车辆会通过警示音和可视化中控屏做出提醒，但AP系统会立马取消，也不会帮你修正方向盘，最后你会感觉方向盘助力变重，完全就是要驾驶员去自己去修正方向盘。
奥迪e-tron由于没有车道保持功能，只能依靠偏离预警系统去帮忙修正。当驾驶员故意施加转向力，接近车道线时，车内会发出较小的提示音，同时仪表盘会有警示图表显示，不过这些是基于系统能持续侦测到车道线，另外系统修正方向盘时力度会偏大且不线性，拟人化程度低。
当测试车和靶车以50km/h巡航时，靶车位于测试车的后方盲区，当测试车进行主动变道，系统会发出有效的警示吗？(测试道路是在国家智能网联汽车封闭测试区）
当靶车和奔驰EQC同向行驶，靶车位于后者的后方盲区，当奔驰EQC打转向灯时，系统会发出提示声音、同时后视镜位置小三角灯会长亮。
相同情况下，特斯拉Model 3虽然没有发出警示声音，但是可视化中控屏会以红色标注盲区靶车。
最后奥迪e-tron在打转向灯时，车内没有任何提示声音，但是外后视镜的警示灯会以频闪-长亮的方式提醒驾驶员。
考虑到摄像头是汽车对于物体识别的重要传感器，而光照度对于摄像头的能力影响大，对于视觉识别有更高要求，就好比于人眼在黑暗环境下，视觉能力会下降一样。除了摄像头之外，车还能通过雷达进行识别，为了验证在低光照的环境下，车对于物体的识别能力是否下降，以及三台车在这一环境下的能力差异，我们在夜间进行了固定假人的测试。
奔驰EQC刚开始以30km/h速度巡航时，当系统侦查到假人时，车内会有声音提醒并且仪表盘会有警示显示，刹车过程比较紧急，并且刹车过程中出现两段重刹，不过最后可以避开碰撞。当奔驰EQC的速度提升到50km/h，刹车时机会更加紧急，虽然刹停后和假人障碍物比较近，但是依旧能避让，证明奔驰EQC夜间识别与白天区别不大。
(奔驰EQC：30km/h）
（奔驰EQC：50km/h）
特斯拉Model 3在时速30km/h，当系统侦测到假人障碍物时，中控屏会有可视化识别，并且会出现报警提示。另外虽然它的侦测到假人时期比较早，但是刹车的距离比光线好的路段要短，能感受到的刹车力度要强一点，能感受两段的刹车力度，最终能避让假人障碍物。由于AP系统显示，ACC速度最高只能去到40km/h，刹车表现和前期的30km/h表现一致。
(特斯拉Model 3：30km/h）
(特斯拉Model3：40km/h）
奥迪e-tron在时速30km/h能躲避碰撞，车内有声音和仪表盘有提醒，但能避免碰撞。如果速度提到50km/h，奥迪e-tron侦查到前方假人障碍物时会立马重刹，但错过了最佳刹车时机，最终把假人撞飞。
（奥迪e-tron：30km/h）
（奥迪e-tron：50km/h）
假设测试车以40km/h速度开启自适应巡航，在斑马线附近移动假人以5km/h的速度横穿马路，依次测试紧急制动能力，使用同步器保证三辆车的接触时机一致。
当奔驰EQC侦测到移动假人时，车内会有声音以及仪表盘会有显示，虽然判断距离偏短、制动时机偏后，但是制动果断，一段制动力就能刹停且车内安全带会勒紧，最终避免碰撞。
特斯拉Model 3通过中控屏可视化能识别出移动假人，并且会有声音提醒。只要假人一出现前方驾驶视野，制动力就会立马出现。因此整个制动时机相对靠前，制动不太紧急，能完全刹停并且避让成功。
奥迪e-tron侦测到移动假人时，虽然会有声音和仪表盘视觉提醒，但是判断距离短，刹车时机偏后，制动过程出现两次重刹，但还是把假人撞飞。
三辆车都以40km/h速度巡航，然后开启完全辅助驾驶功能，接着在前方不远处设置静止靶车，看看车的AEB制动力和识别能力表现如何？
奔驰EQC在距离比较远的地方就能识别到静止靶车，仪表盘会有显示前方静止靶车，刹车比较线性，刹车停后和靶车距离比较远，能避免碰撞。
特斯拉Model 3中控屏以可视化的方式识别出靶车，并且会做标红处理，离靶车比较远就能刹停，能避免碰撞。最后奥迪e-tron同样能避免碰撞，距离比较远就能识别静止靶车，仪表盘会有显示，刹车比较线性。
测试车时速40km/h，开启完全辅助驾驶，与前方靶车同速同向巡航行驶一段路程；突然遭遇靶车紧急制动。其中遭遇前方车紧急制动是日常行车常见的突发危险情况。
奔驰EQC遭遇前车突然停止时，车内会有声音，仪表盘同样有警示。虽然制动时机比较晚，刹车显得比较急，还好能避免碰撞，刹停后和前方靶车距离很近。
当靶车出现在特斯拉Model 3前方时，中控屏会有可视化展示。当靶车开始制动，Model3也是开始线性制动，等到靶车立马刹停，Model 3也能立马刹停，并且给人的刹车脚感没有奔驰EQC和奥迪e-tron来得重。
奥迪e-tron碰到前方靶车突然停止时，车内仪表盘会显示且声音会提醒，但系统判断比较慢，刹车比较晚，几乎是一脚重刹下去，能避险。但第二次测试是，系统是完全没有刹车干预，不能避险，证明这套预警系统不算稳定。
自动泊车功能变得普及，但要表现出智能，就看测试车对车位识别速度和自动倒车入库是否智能，其次倒车入库后是否车辆是否摆正。
由于奥迪e-tron没有装备自动泊车功能，因此侧方位自动泊车和垂直车位自动泊车并没有参与测试。
奔驰EQC在侧方位的自动泊车中，整个转向和制动都比较拟人化，“两把手”就能倒入车库，并且整个系统倒车速度比较快，停稳以后刚好在车位正中位置。
特斯拉Model 3和奔驰EQC一样，整个转向和制动都比较拟人化，“两把手”就能倒入车库，并且整个系统倒车速度比较快，停稳以后刚好在车位正中位置。不过倒车入库时间没有奔驰EQC快。
垂直车位相对于前一部分的侧方位停车是相对简单不少，而对于垂直车位而言，车尾倒进去是一件常见的事情，但并不是所有的车型都支持车头倒进去。
奔驰EQC支持车头入库和车尾入库，不管是哪种方式倒车入库，整个转向和制动都比较拟人化，并且来回挪车的次数少，尤其是车头倒车入库，几乎是“一把手”拿进去。另外仪表盘和显示屏会有提示，倒车后车身居中。另外奔驰EQC比Model 3车身尺寸大，但停车入库用时缺比特斯拉Model 3少很多。
(奔驰EQC车尾自动倒车入库）
（奔驰EQC车头自动倒车入库）
特斯拉Model 3只支持车尾倒车入库，转向和制动力相比奔驰EQC要柔和一点，但是来回挪车的次数比奔驰EQC多，另外识别到车位没有提示音，只有仪表盘显示，停车后位置居中。
全文总结：通过这次横评结果来看，作为传统豪华品牌的奔驰EQC在自动驾驶这一块有着不错的表现，毕竟百年车企的名号不是其他后来者一朝一夕就可以超越的，它不像一些造车新势力，奔驰的所有智能化驾驶都是基于人性化考量和设定，对车主日常用车情景和国内特殊的道路环境都有涵盖上去，这也是百年豪华品应该有的表现。（图/文/摄：太平洋汽车网 潘洪瀚）