简言之就是指你发力的刚落点，（刚落点可以发出来，也可以含而不发）这个落点必须符合以下条件：
（一）这个刚落点是可以控制的，可以驾驭的，是力臂可达之内的任一点。
（二）这个刚落点，具有螺旋缠丝的特性，因此具有极强的稳定性和穿透力。
（三）这个刚落点处配以全身的整合，亦即体现出整劲，而不是局部劲。
（四）这个刚落点是出圆为方，可以有速度的变化，可以生产加速度，从而产生巨大的打击力。
（五）这个刚落点同时又可以是第二次打击的起点，也就是它可以使打击成为连续的。
具备了这些条件，发出的力才能称之谓有劲点。
初学太极拳的人，很难找到劲点的感觉。以'掩手肱拳'为例，初学者往往出现两种情况，一种是对方在变化中主动缩短你打击的距离后发不出力；一种是在发力的同时重心前去，身体前倾，后脚无根，而且右手发出的力是一种直线前冲的撞击力，一旦对方闪避或引带，自已立刻站立不稳，向前栽倒。
太极拳的每一个开合动作，都应该有劲点，在达到劲点后转关开合，这样你才能做到两手相吸相系，周身协调一家，才能谈及太极拳攻防技巧。下面我们具体研究在太极拳训练中如何找到'劲点'的感觉。
梢节领劲，两头卷曲是太极拳训练的总纲。这里的梢节是指肢体中的两手和两脚。仍以“掩手肱拳”为例，击发时上肢以手领劲，右拳则可以做到稳、准；下肢的“梢节领劲”指得是在两脚蹬地反弹的同时五指抓地，这样才能够做到松跨圆裆，才不会出现脚下无根的感觉。从技击意义上讲，气、意、劲到梢节是攻防中必备的条件，从健身角度讲，梢节领劲就是说末梢神经在大脑的调动下高度活跃，尤其是老年人，末梢神经通畅了，自然能强身健体，延缓衰老，这也揭示了梢节领劲也是太极拳能够强身健体的原因。两头卷曲的直接效果是五弓齐备，即使是在发力的一瞬间，你的五弓的形态仍然不能发生形变，换而言之你的手臂不能伸直；你的腿也不能蹬直，你的胸脊也不能挺直，假如任何一张弓发生了形变，击发的“劲点”则不容易形成。一只拳头只有在任何时候都屈蓄有余，那么才能够进退有度，收发自如；两只腿弓也只有在没有遭到破坏的情况下，才能够松胯圆裆，才能重心稳固。缠丝劲是太极拳的的特色，有了螺旋缠丝，你的力就有了方向，不会飘，而且在达到劲点的一刹那具有穿透力，直入五脏六腑，也是太极拳的劲别区别于其他外家拳的显著特点。有些人在走太极拳的四正劲：掤、捋、挤、按的时候会用螺旋缠丝劲，但是在走太极拳的四偶劲：采、列、肘、靠的时候，亦即进攻打击对方的时候，却不会走螺旋缠丝劲了，这样你打出劲点还是缺少了太极拳的味道。
公转，是指身体以腰为轴的旋转；自转，指相对处于梢节部位的旋转。比如上肢部位的螺旋缠丝劲较之腰部的旋转就可以称作自转。这个公转，一方面可以增加你梢节螺旋运动的长度，亦即加大了攻防运动路线的长度，另一方面，公转的形成是要通过拧腰松胯、屈膝合裆、五指抓地来实现，这样就能稳定重心，变换虚实，可以更加有效地把全身的“整劲”送到劲点上去。
太极拳的运行规律是在一定的范围内走的是弧线，其目标和作用是走、化、拿。但是肢体运行路线有没有走直线的情况呢？有！出圆为方，方就是发、放、打，亦即打击部位在力达劲点的一刹那走的是直线。在这里要告诉我们的是两层意思：即发力时在运行途中仍然要走弧线，直来直去是不对的；在力达劲点的一瞬间走的是直线，如果在这时仍走曲线就不对了。所谓圆以方为本，方以圆为根，即方圆相生相克的道理。
身姿放长除了可以扩大我们的攻击半径，在攻防对抗中占据空间优势之外，他的真正意义还在于使我们的肢体产生弹簧劲。身姿放长一是骨节分开，二是韧带拉长。这两个要素是产生弹簧劲的必要条件，缺一不可。这样的条件是必须靠平时长期的训练才能达到的。具备了这种身姿放长可以使我们的力在到达劲点时产生了加速度，而这种有着瞬间加速度的劲点就具有更大的打击力度。
太极拳劲点的产生，最后一个因素也是最重要的因素，那就是要求周身的高度协调。太极拳理中有一句话叫“一动无有不动”，讲得就是协调。动，还要符合规矩地动，动态中求协调，否则叫枉动。任何一个部位的欠缺不到位都会影响攻防意图的实现。如果你的“掩手肱拳”打得不理想，你不妨检查一下自己：双脚五指是否抓地；双手是否相吸相系；是否松胯圆裆、含胸塌腰，虚领顶劲等等。缺少任何一个因素，你你打出的劲点就会有问题，威力就会大打折扣。
太极拳是一种全身运动，打出太极拳的劲点来，是一种很高的要求。这是一个功夫上身的过程，急不得。日积月累，方法正确，不怕吃苦，勤于思考，必然能进入太极拳的技击殿堂，领略到太极拳“最妙最妙的本地风光”。
