杨露禅“杨无敌”的顿悟！老拳师们眼里的杨露禅
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输拳
杨福魁，字露禅，河北广平府永年县人，世居县之南关，以务农为生，空闲时为城内西大街杂粮摊帮工。
有一日，一恶霸至街邻泰和堂药铺寻衅生事，仗势欺负掌柜是外地人，强予以低价买珍贵药材，以致发生争执动武，恶霸来势凶狠，只见掌柜略一举手，其人已跌至对街。露禅目睹此景，甚为惊奇，心知掌柜必精武功，心中十分羡慕。因露禅年少时曾习少林拳，自认为不能达到掌柜的武艺境界,他日趁闲谈中探问掌柜所练是何种拳法，并表示愿意拜师求学。
掌柜开始推托，对自己所习拳法讳莫如深。后来感于露禅求学的诚意，告诉他自己所习为绵拳，又称太极拳。并对露禅说：“我的功夫不足为你老师，我的家乡河南陈家沟，习太极拳者甚众，而陈长兴的太极拳，是海内泰斗。陈平时立身中正，不倚不靠，气势伟岸，时人称为牌位先生。我可介绍前往，倘许名列门墙，成为他的徒弟，将来必有成就。”露禅大喜，遂至陈家沟拜陈长兴为师。
当时，从陈长兴习拳者，皆陈氏族人，异姓者只有露禅和其同乡李伯魁二人而已。所以，陈姓族人都歧视他们。当时露禅年方壮年，朝夕苦练，寒暑无间，六年后回到永年县，以为有所成就了。
永年县本来也是武术之乡，习武者颇多。乡中精拳技者开玩笑说：“老露今天从远方办得好货（意谓从陈家沟学太极拳）回来了，我们要见识见识。”比武中，露禅输了，乃发愤再至陈家沟。
顿悟
一天晚上，露禅从睡梦中醒来，听见隔院有哼哈之声，遂起来越墙过去,见有几间很宽敞的房子，哼哈之声是从屋里发出的。于是就在破墙缝中偷视。见其师陈长兴正在教众徒弟太极拳的发放之术，口讲指授都是拳中的精义，大为惊奇。从此每夜都去偷看，然后与李伯魁互相结纳，悉心研究，功夫大进。
六年后，露禅又回到永年县。时值新年，乡中人又想试其功夫，趁贺年相互作揖行礼的时候，突然攻击露禅。但刚刚才一接触，其人已经仰面后跌，起来大笑说：“老露今天果然办了好货回来了。
永年县有一个有名望的人家武氏，是有功名的人。因与陈家沟有亲戚关系，武艺造诣很深，听见露禅从陈家沟又回来了，而且武功大进，于是相约一试。比武中二人功力悉敌，露禅拿出全部本事，始终无法获胜。露禅因此悟出虽然从师十余年，力求上进，但未能深入堂奥，得到太极的精髓。虽再度发愤三到陈家沟。
旧时代的武师教徒，往往要保留一手，陈长兴也不例外。但是，精诚所至，金石为开。陈长兴鉴于露禅执礼之恭顺，求进之诚恳，习拳之刻苦勤奋，当然也不能无动于衷。有一天，陈长兴命露禅与众师兄弟比手，杨露禅战胜了所有的人。陈长兴惊叹露禅为天才。于是集合陈氏的族人告诉他们：“露禅师我愈十年，去而复至者三次，其专心一志，勤学苦练之精神毅力，非你们所能及。我的功夫，本想传给你们而你们不能得，不给露禅而露禅已经得到了。遂尽其所有授其密术。但陈长兴犹恐露禅立志勿坚，常以倨傲无理的态度对待他、考验他。但是露禅越久越恭敬。正是这种尊师重道的品格，才能尽得其师秘传。
如此又过了两年多，陈长兴对露禅说：“你可以回去了，你现在的武艺，已经可以无敌于当世。”
开派
露禅拜别老师回来后，把太极拳传给家乡的人，从学者甚众。当时称杨拳为化拳，或称绵拳，以其动作绵软而又能化解对方来力。露禅后来到了北京，果然以“神拳杨无敌”之号，倾动一时，享誉武林。杨露蝉到北京后，清代王公贝勒等从其学拳者很多，被认命为旗营武术教师。杨性刚强，无论何门何派，都喜欢与人比试。他平时身负一小花枪及一小包裹，遍游华北诸省，凡所到之处，听到有艺高者，则去拜访并与之较量。即使有人自认不敌，亦必强与之较，但并不伤人。因他武艺高超，所向无敌，世称'杨无敌'。惟杨露蝉与八卦宗师董海川较艺不分胜负，结为好友。
杨露蝉在永年时，曾与人在城墙上相斗，对手不敌，直退到城墙边缘，站立不稳，身体随势后倾，即将坠落，在此千钧一发之际，杨忽于二三丈外，陡跃而前，攀握其足，挽救了对方，使其免于坠墙而亡。杨善用枪杆，面对轻小之物，用杆一沾便可沾起，毫无闪失。他救火则用杆头拨墙，使火不致蔓延。他还能在马上不用弓弦，只用手指投箭，百发百中，实乃绝技。
有一天正在下雨，杨坐在屋里，看见一人捧铜盆从外面进来，走到台阶前门帘还没揭，脚下踩着苔痕一滑，将要摔倒，杨一跃而出，一手揭门帘，一手扶那人手臂，竟然人未摔倒，水也一滴未撤。他功力之神异，由小见大，由此可见一斑。
又有一天，杨在河畔垂钓，有两位外家名拳师碰巧路过此地，走在杨背后，因为平时慑于其名，不敢当面与杨较量。见杨正在垂钓，以为有机可乘，想从杨身后推其背，将他推入水中，损坏其名声。于是两人相约蹑足而前，从杨身后左右侧，同时快速上前偷袭，杨早已察觉有人暗算，当两人手猛推击时，突然含胸拔背，站成高探马式，只见他背一隆，头一叩，两人竟同时被掷入河中，杨怒斥两人：今日便宜了你们，要是在岸上将再加一手。两人闻言怆惶泅水而逃。
比武
杨到京师北京时，有一位名拳师，嫉妒杨无敌之名，主动提出与杨交手，开始杨拒绝，来人以为杨害怕，更直意请战，杨推辞不下，只好答应了。他声言：君坚决要求交手较量，可请君先击我三拳。拳师听后大喜，于是起拳猛击杨腹部。杨笑声未落，来人已被发出三丈以外。
当时，京师有一富豪张家，延请武术教师教其儿子。请代晚期的风气，富豪人家多喜欢结交官场，又必定叫子弟习举子业，走做官的路，或练武艺，以期抬高身价，光耀门楣。
露禅被同乡武氏推荐给张家，主人见露禅体格不魁梧，文质彬彬类文士，心中很轻视他，但看在武氏推荐的份上，只好勉强为露禅洗尘，同时也把原来请的三位武士请来作陪。这三位都是虎背熊腰，赳赳昂昂的彪形大汉，尤其轻视露禅。席间主人敬酒问道：“敢问杨武师长于哪家拳法？”露禅答以“太极拳”。主人又问：“太极拳不知亦能击人否？”露禅性格朴厚耿直，见其有怠慢轻视之意，正色道：“太极拳惟有铁石人不击，凡是血肉之躯，无不可当？”主人因请与三位教师一较身手。露禅欣然答应。然后一同来至庭前院中。
张家所请的三位教师，皆是京中有名的武师，当时都跃跃欲试。露禅先告诉他们说：“既然是比武，请不要给我留情，用尽你们的全力攻我要害，死伤都不怪你们，都是我甘愿的。”一大汉首起直扑，势若饿虎，疾如鹰隼。露禅俟其至而举手挥之，其人遽跌出数丈，头破血流；其余二人一起上前，略一接触，立即败北。主人大惊，愧汗不胜，马上重开盛宴，改容请罪，态度以下来了一个180度大转弯。但是，露禅见其前踞后恭之丑态，很鄙视张的为人，席终后，坚辞不就而去。
杨露禅事略
杨露禅(1799—1872年)，名福魁。河北广平府(今永年县)人。自幼好武，因家贫，迫于生计，在广平府西关大街中药字号“太和堂”中干活。这药店为陈家沟人陈德瑚所开。陈见杨为人勤谨，忠实可靠，又聪明能干，便派他到故乡陈家沟家中做工。适逢陈长兴借陈德瑚家授徒。杨心中十分羡慕，有心拜师学艺，但一者事繁，二者又怕陈不收自己。他虽然懂得江湖禁忌，但因学艺心切，便在陈氏师徒练拳时，在一旁观看，用心记下某些招式，无人时便私下练习。久而久之，竟有所得。后被陈发现，见其是可造之才，不但没有怪罪他，反而大胆摒弃门户之见和江湖禁忌，和陈德瑚商量，准其在业余时间正式学习太极拳。
这样，杨露禅才得以正式拜陈长兴为师。这便是民间传说中《杨露禅陈沟偷拳》的真貌。经小说家的艺术加工，如民国初年有人所编的传奇小说《金蝉盗技》等，也由此衍化而来。
杨露掸正式拜师后。十八年中三下陈家沟，深得陈式太极拳精髓。艺成时，他已是四十岁左右的人了。为了生活，他先在家乡永年教授太极拳，后被人推荐去北京授徒。因武艺高强，号称“杨无敌”。他在北京授拳时，因弟子多为王公大臣，贝勒贵族，生活奢侈而体弱多病，又不耐艰苦。杨露禅考虑到这些人的身体素质和保健需要，将陈式老架太极拳中的一些高难度动作，如跳跃、跌叉、震脚等，改作不跳、不跌、不速、不震，或缩小动作，使姿势较为简单，动作柔和易练，既适合穿长衫、留辫子的人练习，又有益于健身。时间长了，便形成了一种拳式，号称“太极小架子”。后经其子、孙修改，定型而成杨式太极拳，并发展成大小两种套路。其特点是：姿势舒展大方，速度缓匀，刚柔内含，轻沉兼有。此拳一出，在京、津一带影响很大，学者日众，而这时陈家的太极拳却仍在陈姓内部传递，所以当时的武术传人杨季子写的诗中，有“谁料豫北陈家拳，却赖冀南杨家传”的句子。
后来，杨露禅的次子杨班侯(1837--1892年)传杨式小架太极拳于满族人全佑(1834—1902年)，全佑之子鉴泉后从汉姓吴，他将父亲传授的杨式太极拳修改定型，自成一家。此拳的特点是：重神静，长柔化，马弓步时呈川字形和身稍前倾，而又要求斜中寓直。推后时，宁静而不忘动，架式大小适中，动作紧凑柔和，神志舒静。在社会上流传后，被世人称为“吴式太极拳”。
老拳师眼里的杨露禅（京城拳场旧数“杨”）
王培生老师在一次讲手时，讲到“海底针”的用法并引出杨露禅前辈的一段故事。话说当年杨露禅从陈家沟学成返乡，不知何故与人结了“梁子”，便只身来京城，在海淀兰旗营张姓(小府酱张家)人家教私塾。一次，在院门口闲坐，被乡里仇家的后生赶采寻衅。对方做“请安”状以“指裆捶”手法偷袭——说时迟，那时快，杨露禅躬腰使了一记“海底针”，将对方挑出丈外，打到街对面的八字影壁上，这个人一拱手就走了。此功夫只是无意间的一露。再后来，杨露禅被恭王府请去教拳，太极拳得以流传和推广。
马岳良老师讲的也很有意思。以下是马岳良老师的叙述。
那是清朝同治年间的事，河北永年县杨露(禄)禅(1799～1872年)，绰号“转杆子三爷”，当时已然成名。杨露禅是在河南温县陈家沟从镖师陈长兴(字云亭，1771～1853年)学拳，壮年后回故里教拳的，并结交了永年的武氏兄弟即武禹襄的族人武汝清(武氏是昆仲三人，武澄清、武汝清、武河清)。武汝清考中进士后任河南温县知县，所以了解杨露禅的功夫和陈家沟的太极拳。
武汝清屡升，官至刑部侍郎(等于现在的副部级)。他与王公大臣们都来往，其中有一个石贝勒(六爷)患半身不遂，想让他儿子学武，要请个名师来教。武汝清说我可以给你请来。石贝勒说：好就给请来吧。杨露禅到王府后，拉着石贝勒的手问他为什么不下地，石贝勒说我已好久未下地了。杨露禅说，你们给贝勒爷穿上鞋。鞋穿上后，杨露禅一架石贝勒的手，就在屋里走了一圈，然后上到坑上，石贝勒佩服极了(这也是杨露禅一进门就露了一手)。
石贝勒说：好，你的功夫很高明，我马上就叫儿子给你磕头拜你为老师，跟你学功夫。他儿子叫石少男。这是杨露禅进京后收的第一个徒弟。另外在宫室里(皇宫)有一个叫岳柱臣(谐音)的，是武状元出身，官至将军，传说是岳飞后代，河南人，他知道杨露禅功夫好，也要拜杨露禅为师。但杨露禅不敢收，因为，第一他是武状元出身，第二他又是将军，是跟王爷平起平坐的人物。可是他坚持要拜杨露禅为老师。
除此二人外，以后王公大臣、贝勒爷们到府里来学上一两手的，那人数就多了，但都不是正式弟子。石贝勒后又介绍杨露禅到旗营(神机营)里做教官。旗营是培养中级军官的，都是八旗子弟，杨在那里教的人就多了，其中三个人学的特别好，学的时间也长，这三人也要拜杨露禅为师。这三人就是万春、凌山、全佑。
杨露禅说不行，你们要进门就拜我的儿子班侯(杨班侯，1837～1892年，杨露禅次子，20岁以后即进京助父教拳，后在旗营任职，是戴蓝顶的“武德骑尉”，对弘扬太极拳贡献很大。其弟子著名的有万春、凌山、全佑、王侨宇等。后因故返里隐居，又收有弟子张信义、陈秀峰等人)为师吧。这三人就尊师命，拜杨班侯为师，但实际上还是跟杨露禅练拳。
这三个人功夫各有不同，万春得刚劲，凌山善发人，而全佑公则是刚柔相济，有刚有柔。那么杨露禅为什么不收三人做徒弟呢?因为杨露禅的两个徒弟一个是贝勒的儿子，一个是将军，这三个人怎么能和他们称兄弟?而拜他的儿子杨班侯为师是没问题的。
后来，杨露禅回家休息了一年，杨班侯在京教拳。杨班侯功夫很好，但不能向他提问，你要问他就出手打人，脾气很不好，他喜欢教就教，不喜欢教就不教。杨露禅返京后，他的两个徒弟说：老师你走了一年，我们什么也没学到，班侯兄没教我们什么。杨露禅一听，便说，我辜负了你们。后来，杨露禅又教了他们几年。岳柱臣学得很好，带兵打倭寇，他一刀一马冲入敌营杀了不少倭寇，是英雄，但没有传人。其他学过三手两手的人更没有传人了。万春和凌山也没有传人。
这段历史我为什么了解这样清楚呢?因为我的祖父做九门督查御史，就是九门提督，等于现在的城防司令。全佑公一年要在我家住二百来天，因为我们原来就是亲戚。
太极拳传到北京，第一步是在清同治年间，传到宫廷、王府和旗营，习练的人群是王公大臣、将军贝勒、王子和八旗子弟；第二步，是把太极拳传到社会上。
那是在民国二年(1912年)，当时杨式门中的另一位弟子许禹生，在北平创立体育研究社，社址在西城劈柴胡同，那里房子很大，有五个院子，开设好多项目，有田径、足球、垒球、少林拳术等，太极拳也是其中一个项目。开始邀请杨少侯、杨澄甫、吴鉴泉三位教授太极拳。从那时起太极拳开始公诸于众，传于门外造福社会。在此之前，太极拳是关起门来练的。
体育研究社成立后，太极拳首次向社会公开招生，但报名的不完全是年轻人，有的是老人。可太极拳原有跳跃、发劲等高难度的动作。面对新的学习对象，有些高难动作显然是不太合适了。于是有两位教师把原有的跳跃、发劲等复杂动作都取消了，这两人就是杨澄甫和鉴老(吴鉴泉)。他二人把太极拳改成慢架子，后来就叫杨式太极拳和吴式太极拳。这以后太极拳就在北京社会上公开流传了。
另外一位教师杨少侯，很固执，坚持不变。他说：“我就是这样打，我就是这样教，爱练不练。”他就是固执得很，脾气很大，出手就打人。因此学员中能忍耐下来的只有一位。他的功夫好不好，好，但教学方法令人受不了，曲高和寡。
杨露禅是京派太极拳的创始人和传播者。杨露禅在王府教拳，从学者众：既有公子、王侯，也有些管家、将领(全佑)。虽然都是些有身份、有来头的人，但也是有尊卑之分的。正是为了体现这种区分，杨露禅便让全佑等拜其子杨班侯为师。然史料记载：能继承杨露禅之真功夫者，“仅凌山、万春、全佑三人耳。一人善拿、一人善发、一人善化。”
凌山和万春，把拳传给谁了?史料无记载，现实也未见继承人，非常可惜。全佑则是把拳传给了弟子王茂斋和儿子吴鉴泉。全佑是旗人，原无姓，到了鉴泉辈由皇家赐予汉姓“吴”。鉴泉为大内卫士，时与杨露禅之子杨班侯同期在王府教武术，拳大同而小异，由此而产生了“杨家拳”、“吴家拳”的叫法；再后来，才形成了“杨式太极拳”和“吴式太极拳”的称谓。可以说，是杨、吴两家及其再传弟子共同努力和传播，才促进了京派太极拳的繁荣与发展。