YAMAHA机器人与西门子S71500系列PLC(PROFINET)通讯

YAMAHA机器人（EtherNet/IP）与西门子S71500系列PLC(PROFINET)通讯

雅马哈机器人（YAMAHA RCX3等系列）控制系统需要和西门子的PLC控制系统交互数据，德国赫优讯NT151-RE-RE/+MLE实时以太网通讯网关提供了快捷可靠的解决方案。机器人系统作为EtherNet/IP的从站，西门子PLC作为PROFIENT的主站。

网络拓扑：

一、工业实时以太网通讯网关NT151系列介绍

支持PROFINET、EtherCAT、Sercos、EtherNet/IP、POWERLINK和ModbusTCP等实时以太网之间的通讯转换；配置主站授权Masterlicense后，网关可以作为通讯网络的主站；集成交换功能的双以太网端口配置，星形、环形和线型网络拓扑；最短 I/O 数据转换时间，低于 10 ms。

二、通讯网关NT151的配置

1、  导入YAMAHA机器人EtherNet/IP协议的EDS文件

2、  将网关配置成PROFINET从站，EtherNet/IP主站，将机器人加入到EtherNet/IP网络

3、  配置机器人通讯参数，配置IP和输入输出区

4、  配置网关EtherNet/IP通讯参数

5、  配置网关PROFIENT通讯参数，与输入输出对应；

三、西门子PLC系统中的网络配置

1、  网关GSDML文件加载，NT151

2、通讯站点和数据IO配置4组（48Bytes Input ，48Bytes Output）

四、YAMAHA机器人系统中的通讯参数配置

与网关里面的配置保持一致，具体步骤参考文档：《EtherNet IP_RCX3_C_V1.30.pdf》。

小结：通过简单的网络配置，可以方便灵活的实现YAMAHA机器人与西门子PLC控制系统之间的数据交互。