第三方仓储物流智能物流搬运（AGV）项目

项目基本描述

宁波龙星物流是一家从事国际海运进出口拆装箱的物流企业，作为宁波物流百强企业，一直以来不断引入先进科技，为客户提供更 好、更快、更安全的物流服务。为了实现客户服务目标，在龙星物流AGV智能仓库系统整体解决方案中，我们借助物联网和人工智能相关 技术，实现了数据对接、订单快速响应、货物跟踪和全程可视化等功能。为客户优化物流决策、优化供应链运行提供了数据支撑。在AGV智能仓库管理中采用WMS系统，AMS系统和AGV相结合作业模式，共投入3台前移式AGV和7台堆垛式AGV配合作业，作业 流程包括货物入库，高低位货物移库，整托进箱，以及空托盘回运。大幅度节约了人工成本，提升了企业的智能科技化水平。

项目实施难度

（1）两种车型配合作业

（2）仓库最大举升高度9m

（3）AGV进箱作业，箱体多品种

（4）流程多样化，涉及出入库、移库、拆托出库、回库等

（5）出入库涉及人机交互管理

项目创新性

（1）进箱作业：开拓性地采用了激光导航与环境导航相结合的混合导航方式，一举突破了AGV不能进箱作业的行业痛点。

（2）双车型配合作业：低位堆垛式AGV搬运高架库1-3层任务，高位前移式AGV搬运高架库4-6层任务。

（3）小车休息区逻辑编写：将小车的休息区设立在货架通道 内，不占用额外空间，提升仓库库容率，并在有其他小车经过时自动避让。

（4）自主充电：在程序中设定，当AGV低电量时，AGV自动前往充电位进行充电。

项目回报率与客户价值体现

原有的人工仓库中，现场采用手持PDA进行货物与库位绑 定，流程繁琐并容易出错。现采用WMS系统智能化仓库管理， 效 率 高 ， 准 确 性 好 。并 在 投 入3台 前 移 式AGV和7台 堆 垛 式 AGV后 ， 配 合WMS仓 库 管 理 系 统 、AMS自 动 化 管 理 系 统 和 AGV调度系统互相调度管理，使AGV作业流程含概了货物入 库，高低位货物移库，整托进箱，以及空托盘回运。其中定制化的整托进箱技术，开拓性地采用了激光导航与环 境导航相结合的混合导航方式，突破了AGV不能进箱作业的行 业痛点，实现了从入库到装箱环节的全流程无人化作业。让 AGV完全代替了现场8台人工叉车和配套人员，避免人工搬运时 产生的错误情况和安全问题。而在AGV效率方面，其配备锂电 池和自主充电功能，减少了人工换电池的工作，也让AGV小车 实际工作时间达到了20小时/天，达成现场44000托（出入库/ 月）目标，在增加了仓库的吞吐量的同时，提高了公司的经济效益和智能科技化水平。

行业影响力

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输等 方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地 到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。而我们杭叉智能 科技有限公司，顺应时代的发展，推出智能化无人叉车技术，极 大的促进了物流行业在货物储存和信息交互上的升级和发展进 程。杭叉智能AGV项目旨在利用国际领先的物联网、移动互联 网 、云计算 、机器学习等信息技术打造WMS（仓库管理系统），AMS（自动化管理系统），AGV等设备一体化智能物流 系统。在满足正常工作节拍的前提下，实现仓库日常出入库任务 的自动化，无人化，减少人工错误，24小时部件吨的作业，降低人工成本，提升仓库吞吐效率，为客户提供更好、更快、更安全 的物流服务。

项目所用技术或产品特色

（1）控制系统：采用国外先进的科尔摩根NDC系统。

（2）导航方式：采用先进激光导航和自然导航技术。

（3）前移式AGV：举升高度达到9m，6.5m下负载1.6t，到 9m时负载能力仍有800kg，通道要 求只需3300mm。