松下A5伺服驱动器的速度控制方式（二）

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当pr3.00参数设置为2时，速度给定方式为：三段速（00、01、10）加模拟量给定（11）。pr3.03参数设置为0，模拟量速度给定的电机转向。加速时间与减速时间是适用于速度控制方式和转矩控制方式，位置控制方式设定为0。pr3.14参数起“圆角”和“倒角”的作用，使变速更加平滑。pr4.34参数为速度低于这个转速，视为0速。ZSP端子输出信号。pr4.35参数为目标转速与实际转速的差值的绝对值，如在这个数值范围之内，速度到达输出端子输出信号。pr4.36参数是设定速度到达此值（不分正负方向），延迟10r/min左右，AT-speed端子输出信号。感谢阅读指正，关注了解更多！