国六尿素箱维修装置

国六尿素箱维修装置

国六尿素箱已经悄然上市，国六尿素箱与国五/四的有什么区别，使用时又会出什么幺蛾子呢？本文一起来探讨一下。

1.区别。国六尿素箱比国五尿素箱多带一块电脑板，我们习惯称之为SCU，多一支尿素浓度传感器（或者称为尿素品质传感器），这个传感器输出尿素浓度值，即32.5%这个值，还有一个温度值。尿素箱顶盖里的电脑板SCU采集温度1、温度2、液位、浓度，以CAN报文消息格式发出给ECU接收。因此4针插头分别为正极（+24、12V）、负极、CAN信号L，CAN信号H，而传统的国五尿素箱，其1、2针脚是液位电阻，3、4针脚为温度电阻，再由ECU的AD采集电路转换得到模拟值。

2.优缺点。

升级国六尿素箱后的优点显而易见，市场上再也不会有那么多款式的尿素箱传感器了，因为通信协议的统一，所有的传感器都变成通用的了，唯一注意的是液位高度的问题，就是尿素箱的高低，找到一根和你尿素箱一样高的传感器就行。

另外康明斯车型一直比较特立独行，从以前氮氧传感器开始就非得做出不同插头的型号。国六尿素箱上继续继承了光荣传统。非康明斯的尿素箱插头阵脚定义为1+ 2- 3L 4H，康明斯车型插头变成方插头，阵脚定义1L 2H 3- 4+,不要把电源正极接到CAN通信线上哦。

缺点也很明显，成本的升高，以及故障率的升高。首先成本的增加，尿素浓度传感器专利在老美手上，授权国内每生产一个都要分它钱，最早FPS2851型浓度传感器炒到几千元一只，现在尿素箱总成的价格控制在小几百。故障率问题是最麻烦的，国五时候温度、液位信号就两可变电阻，用一万年也不会坏。本人试驾了75台国六样车，出现6台浓度传感器损坏，1台温度传感器损坏，这个故障率算是很高的了。其中浓度损坏的5台是超声波反射原理的浓度计，1台是音叉式浓度计，明显的音叉式优于超声波反射式。

音叉式浓度计                          超声波反射式浓度计

3.拆解感悟。

本人对损坏件进行拆解。浓度计出来3根线，一根地线，一根温度信号线（热敏电阻，应该是NTC10K系列），一根浓度信号输出线（未搞懂，不是输出的电压信号，不是20mA电流信号，不是PWM信号，请问单线是怎么输出信号的？）。拼接后发现，有的传感器是传感器探头损坏，有的传感器是SCU采集模块损坏，看着满地的报废件，想到以后司机朋友因为小小的浓度传感器损坏就更换总成，维修技师费力的拆尿素箱上的水管，我想如何快速维修国六尿素箱呢？

本人对CAN通信了解一点，研读了国六ECU控制逻辑文档后，发现与尿素箱相关的故障诊断包括：

①【冷启动状态，尿素温度合理性检测】。当检测到水温、排气温度差异<10℃，判断车辆长期冷透，此时T15上电检测尿素箱温度、环境温度差异<10℃，否则报错。

②【寒区加热温度上升识别】。当处于寒区，且SCR处于解冻状态，判断30分钟后温度必须上升超过5℃，否则判断为加热异常，报错。

③【尿素消耗量偏差】。对喷嘴喷射量积分，同时记录尿素箱液位（体积）下降量，差异超过10L，报错。这里标的数据比较宽松，且重新加注尿素后积分项会重置（相当于重新开始检测）。

由以上3个故障可以看出，传统的发送固定值（固定温度、固定液位、固定浓度）的方法，只能应急使用，时间久了，特别是寒区易报故障。且液位信号在仪表上不能准确反馈，令司机无法及时补充尿素，尿素箱空后泵无工作，导致更多严重的故障。

CAN Message                                                 尿素箱总成图

4.快速维修装置

一只尿素箱损坏后，输出信号一般为：温度1 -40 温度2 -40 液位0% 浓度62.5%，实际使用不会所有的信号都损坏，因为我们只对损坏的信号进行修复。

4.1 如果液位坏了，只能换总成了，我没有找到可替代的廉价液位传感器。作为应急，暂时使用90%液位作为替代值应急使用。如果液位值ok，原值输出，不做修改。

4.2如果温度传感器坏，坏一个，使用好的温度传感器值，替代坏的值。坏两个，使用外接温度传感器测量值，替代两个温度值。两个都是好的，原值输出，不做修改。

4.3如果浓度传感器坏了，使用替代值32.5%暂时应急。如果浓度OK，原值输出，不做修改。

4.4为方便用户知道哪个传感器坏了，设置4个指示灯，分别代表温度1、温度2、液位、浓度，好的传感器4个灯全灭，好的传感器置于空气中，浓度灯会亮。尿素箱不接，输出所有信号仿真，当然临时应急使用一下，有条件及时更换总成。因为尿素箱故障后，你的车只能限速20km/h龟速爬行了。国五时是降低扭矩60%~75%，国六的20码能让你后面的司机抓狂。

硬件大概就是这么个玩意，实物比它还丑

部分源代码分享（液位和温度报文换算方法分享）

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