稳扎稳打 | 太极拳行功走架保平衡
陈氏太极拳老架一路（74式）招式动图
太极拳行功走架中如何保持平衡
方法一
如欲收回一脚，先外旋另一脚相应的腰胯，将欲收回之脚跟旋离地，使欲收回之脚全虚或近乎全虚(脚尖不离地);再内旋该腰胯，并将腰部之劲运于胯，达于腿，牵动脚，将脚轻轻提起收回。注意：其劲必须节节连贯，也就是拳论中所说：“由脚而腿而腰总须完整一气”。
为了使习者明了此方法的实质，以便更好地掌握它，让我们进一步来剖析这一方法。为使叙述不致含混，设我们要收回的是左脚。先外旋(右转)右腰胯，将左脚全虚或近乎全虚。
它的作用是通过右腰跨的外旋，使重心平衡地向右脚方向转移。但此时身势已失去完全中正，即便左脚全虚，重心也不在右脚脚掌当中的正上方。再内旋(左转)右腰跨，并运用腰跨之劲将左脚提起收回。
它的作用是通过右腰跨的内旋，将身势调整中正，在提起收回左脚时，重心完全位于右脚脚掌的正上方。这样，在提收左脚时，右实脚只有垂直向上的承重之力，脚掌满地踏实;全身其它部位的肌肉、关节，处于完全放松状态。
特别是左脚的胯、膝、踝三大关节，得以充分松开，去完成下一个动作。
让我们以左搂膝拗步掌接右搂膝拗步掌为例，来说明这一方法。腰带左脚外撇约四十五度，外旋(左脚)左腰跨，将右脚脚跟旋离地，直到右脚接近全虚(右脚脚尖不离地)。
内旋(右转)左腰跨，左跨微沉，用腰跨之劲将右脚轻轻带起收回左脚的右侧。右脚不停，顺势向正前方沉出。
方法二
微微着意去松虚脚所对应的肩，或者微微着意去松由实变虚的脚所对应的肩。松肩是太极拳要领之一。
但是，在太极拳的走架中，一般说来两肩的放松并不是完全均衡的，常常是应略着意去松虚脚所对应的肩，或者微微着意去松由实变虚的脚所对应的肩。
这样做的作用是多方面的，但其中一个重要的作用，就是可以调节身体重心，实现重心的平稳转移，从而求得走架中的自身平衡。
在前面所举的左搂膝拗步掌转移接右搂膝拗步掌的例子中，倘仅靠左腰跨的外旋、内转，尚不足以轻灵地完成这一转换。若在左腰胯外旋、内转的过程中，再结合以微微着意去松(沉)右肩，则提收右脚就会变的轻灵、圆活。
太极前辈说，但遇开合变化时，有含胸拔背、沉肩转腰之活动。当右脚不停，顺势向正前方沉出时，继续微微着意去松(沉右肩)，让在沉出右脚的过程中，将重心稳稳收控在左脚脚掌的正上方，直到右脚脚触地。这样的出脚，也就会像猫儿般的轻灵。
太极拳以分清虚实为第一义。太极拳脚的虚实问题，实质上就是身体重心问题。脚的虚实变化，就是身体重心在两侥之间的往复变动。当重心偏靠在哪只脚的一边，该只脚就为实，而另一只则为虚。