5G通信在汽车上的应用研究与创新---最终的5G V2X无线电设计

自动驾驶是将极大地改变未来车辆使用方式的能力之一。未来的自动驾驶要求车辆具备车对车（V2X）通信的能力，以提高高度/完全自动驾驶的安全性和舒适性。尽管第四代(4G)无线系统已经支持基本的V2X服务，但电信业和汽车业都认为V2X的演进越来越重要，特别是考虑到5GCAR项目的重点是高度自动化。对于这些先进的应用，满足所需的数据速率、可靠性、延迟、通信范围和速度的预期要求更加严格。

利用最新的技术，特别是第三代伙伴关系项目（3GPP）中新建立的第五代（5G）新无线电（NR），并致力于实现5GCAR使用案例研究确定的最具挑战性的关键性能指标（KPI），即降低端到端通信延迟（低于5毫秒）、高可靠性（99.999%）和定位精度（低至5厘米）以及常规容量要求。999%）和定位精度（低至5厘米），在常规容量要求的基础上，本交付品总结了5GCAR无线电接口概念，目标是贡献给3GPP第16版和未来版本等，以增加项目的影响力。拟议的无线电技术组件（TC）覆盖面非常广，可分为六个关键技术组件群。

- 多天线技术

- 资源分配和管理

- 边线设计

- 全双工传输

- 提高可靠性

- 定位：

所提出的技术组件可以应用于改善未来自动驾驶的容量、时延、可靠性和定位精度等方面的关键绩效指标。

在5GCAR项目开展的过程中，我们的工作成果在3GPP启动相关课题时，为5G标准化发展做出了贡献，包括V2V信道建模、与无线空中接口设计（涵盖Uu接口和侧链接口）和定位相关的技术组件。更多的5GCAR成果将被带到3GPP等机构，在未来自动驾驶领域为整个社会做出贡献。

再进一步验证所提出的概念，在5GCAR演示中还实现了一些无线电技术组件，例如针对VRU保护用例的定位技术，针对透视用例的侧链设计。

生肉如下：

好书推荐：

1. Radar: 《雷达手册》

<推荐理由：中译本在原著的基础上增加了缩略语词汇总表等5个附录，便于读者查阅。原著是集合当今世界雷达各方面造诣最深的专家、学者编撰而成的，受到全世界雷达工程师、设计师和技术人员的欢迎。中译本的审稿人员和译者亦是国内雷达界享有盛誉的院士和专家。因此本书应该成为国内雷达领域的权威参考书。>

2. Camera: 《数字图像处理》

<推荐理由：本书是图像处理理论与以MATLAB为主要工具的软件实践方法相结合的第一本书。特色在于重点强调如何通过开发新代码来加强软件工具。介绍MATLAB编程基础知识之后，讲述了图像处理的主干内容，包括灰度变换、线性和非线性空间滤波、频率域滤波、图像恢复与配准、彩色图像处理、小波、图像数据压缩、形态学图像处理、图像分割、区域和边界表示与描述，以及目标识别>

<推荐理由：本书是数字图像处理领域的一本新著，是1977年问世的《数字图像处理（第一版）》的重要修订与扩充。较上一版，啬了关于小波变换、图像形态学和彩色图像处理的章节，并新增了500多幅图像、200多幅图表。该书是近20年来此领域最权威的教材之一。全书共分12章，首先介绍了数字图像基础、空间域和频域的图像增强；然后讨论了图像复原、彩色图像处理、小波变换及多分辨率处理和图像压缩；最后讲述了形态学图像处理、图像分割、表示与描述和对象识别等。本书侧重于对数字图像处理基本概念和方法的介绍，并为本领域的进一步学习和研究奠定了坚实的基础。全书概念清楚、深入浅出、图文并茂，并且反映了近10年来数字图像处理领域的最新发展情况。》

3. Sensor Fusion:《多传感器数据融合手册》

<推荐理由：本书包含了来自于不同学科的很新数据融合概念和技术。由世界靠前的融合领域研究者和学者贡献，全书共34章，大致分为两部分，涵盖了基础理论和很近的理论进展，以及多传感器数据融合应用。每章自身完整，可单独或者与书中其他章节相结合阅读。在部分中，至23章致力于多传感器数据融合算法设计方面优选水准和新的进展，提供了很优融合和多传感器滤波方面的新材料和成果。在第2部分，第24到34章主要展示多传感器数据融合在不同领域的发展，比如医疗应用、导航、交通（流量）分析等。》

<推荐理由：随着智能驾驶和智能辅助驾驶技术发展，感知融合决定了未来汽车智能程度，因此相关人才需求也是非常大，特推荐此书，本文分为两个部分：一部分是建立起一个一致的传感器数据融合方法学框架，采用贝叶斯理论，通过将目标状态的时间演化概率模型与传感器内在特性等组合，可从存在缺陷的传感器观测和上下文信息中抽取出感兴趣的目标知识；二部分基于作者多年的科研实践，面向实际的数据融合系统和问题，讨论传感器高级特性、目标高级属性、地形信息集成，以及传感器优化管理等方面的研究工作。>

驾驶辅助系统手册

<推荐理由：本书全面的讲述了驾驶员辅助系统的重要知识，并介绍了驾驶员辅助系统在主动安全性和舒适性方面的系统组成和工作原理。书中的内容由德国汽车工业和学术界的96位专家 共同编写。本书的内容也正是很多读者所关心的新课题，而紧凑的章节内容，即使对于一名非常忙碌的从业人员来说也能够有时间进行阅读。相信本书必然会成为国内汽车智能驾驶和智能辅助驾驶行业技术人员以及高校汽车相关专业学者了解和掌握驾驶员辅助系统技术以及审视未来相关技术发展所不可或缺的工具书。>

车辆动力学

<推荐理由：本书讲述了车辆驾驶安全、ABS防抱死制动系统、ASR牵引力控制系统、ESP电子稳定程序、自动刹车功能、传感器、液压装置、驾驶辅助系统、驾驶辅助系统的人机交互、车辆传感器传感器、泊车系统、自适应巡航控制、车载导航、摄像头感知系统的基本原理、理论基础及设计方法。本书是BOSCH公司出版的汽车工程系列中的一本，译自德文版。图书内容广博而又简明扼要、切合实际，反映国外汽车工程的先进技术，有极高的阅读和使用价值。本书对我国汽车工程技术现代化的发展将起到一定的指导作用，对于在从事或者想从事智能驾驶和智能辅助驾驶相关方向的人员提供指导和参考。>

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