零基础学习PLC必须要熟知的电工控制电路

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(2）工作原理

①准备使用时先合上刀开关QK。

②启动按下SB2使其常开触头闭合→线圈KM得电→主触点KM闭合→电动机接通电源启动辅助常开触点KM闭合→实现自锁

当松开SB2，其常开触头恢复分断后，因为接触器的常开辅助触头KM仍然闭合，将SB2短接，控制电路仍保持接通状态，所以接触器线圈KM继续得电，电动机能持续运转。

这种松开启动按钮后接触器能够自己保持得电的作用叫作自锁，与启动按钮并联的接触器一对常开辅助触头叫作自锁触头。

③停止按下SB1使其常闭触头立即分断→线圈KM失电→主触点KM断开→电动机断开电源停转辅助常开触点KM断开→解除自锁

当松开SB1，其常闭触头恢复闭合后，因接触器的自锁触头KM在切断控制电路时已经分断,停止了自锁,这时接触器线圈KM不可能得电。要使电动机重新运行,必须进行重新启动。

（3）保护功能

①短路保护：短路时熔断器 FU 的熔体熔断，切断电路，起短路保护的作用。

②过载保护：采用热继电器 FR。由于热继电器的热惯性比较大，电动机启动时，虽然启动电流很大，但由于启动时间短，积蓄的热量不足以使热继电器发生动作。当电动机长期过载时，发热元件的热量积蓄过多，此时，热继电器发生动作，使它的常闭触点断开，从而断开控制电路。

③ 欠电压与失电压保护：是依靠接触器 KM 的自锁环节来实现的。当电源电压低到一定程度或失电压时，接触器电磁铁的吸力将减弱或消失，接触器的触头将恢复常态，电动机停转，采用这种接触器自锁控制线路，由于自锁触头与主触头在欠压或失压时同时断开，即使供电恢复正常，控制电路也不能接通，电动机不会自行启动。例如，在机床上，当电动机欠电压或失电压停转时，机床的运动部件停止运行，此时车削刀具被卡在工件上，若没有自锁保护，一旦恢复正常供电，电动机自行启动，将会造成设备损坏和人身伤害事故。有自锁保护时，电动机则不会自行启动，此时，操作人员可以从容地将卡住的刀具退出，重新启动机床。

1.3.3　点动与长动（连续）控制

在生产实践中，有的生产机械需要点动控制，有的生产机械既需要点动控制，又需要长动（连续）控制。图 1-32 示出了几种既能实现点动又能实现长动（连续）的控制线路。

几种控制线路的主电路如图 1-32（a）所示。

（1）带手动开关的点长动（连续）控制线路

如图 1-32（b）所示是带手动开关 SA 的点动控制线路。

① 点动　当需要点动时，断开开关 SA，辅助常开触点 KM 线路被断开，相当于将自锁环节破坏，由按钮 SB2 来进行点动控制。

② 长动（连续）　当需要连续工作时合上开关 SA，将接触器 KM 的自锁触点接入，即可实现连续控制。

（2）复合按钮SB3来实现点长动（连续）控制

如图 1-32（c）所示是增加了一个复合按钮 SB3 来实现点动控制的电路。

① 点动　按下按钮 SB3，SB3 的常闭触点先断开自锁电路，再闭合常开触点，电动机M 启动运行，当松开按钮 SB3 时，其常开触点先断开，电动机停止运行，常闭触点再闭合，电动机保持停止状态。

② 长动（连续）　若需要电动机连续运行，由于常开触点 KM 串联 SB3 的常闭触点构成自锁环节，因此按下按钮 SB2 即可使电动机连续运行，按下停止按钮 SB1 电动机停止运行。

（3）利用中间继电器实现点长动（连续）控制

图 1-32（d）所示是利用中间继电器实现点动的控制线路。

① 点动　按下按钮 SB2，线圈 KA 得电，常闭触点 KA 断开，辅助常开触点 KM 线路被断开，相当于将自锁环节破坏。常开触点 KA 闭合，电动机 M 启动运行，当松开按钮SB2 时，电动机停止运行。

② 长动（连续）　若需要电动机连续运行，由于常开触点 KM 串联 KA 的常闭触点构成自锁环节，因此按下按钮 SB3 即可使电动机连续运行，按下停止按钮 SB1 电动机停止运行。