怎样把握好胯关节呢？
胯”是人体下肢三大关节之一，是下肢三节之根，胯关节是腰与腿连接的重要枢纽。胯的技击作用很大。拳论日：“有不得机不得势处，身便散乱，其病必于腰腿求之。”腰与腿的灵活性关键在于练好胯关节。因此，有经验的拳师讲“得机势应求腰胯”。
胯的作用表现在：它可以调节上下肢协调，是行气主要关卡，是产生爆发力的源泉，是体重的承担者，是技击进攻的武器。
怎样把握好胯关节呢?
一、研究胯与其他关节的关系 -
练太极拳要求裆要开，圆撑、虚撑、虚灵，实质上是对胯骨的要求，若要开裆，胯根必须松开撑圆。胯不开，裆为人字夹裆。既不能承受体重的重压，又不能使身体重心下降。上下肢必然变为呆滞，特别是对腰轴的旋转影响很大，影响爆发力的产生。
要使腰胯旋转一致，必须做到塌腰，脊柱骨节相对松沉。肋骨下的腹机要放松，这样使体重落到胯骨之上。进行运动时，只须注意胯的旋转，就能带动腰部的旋转。下肢的外撇里扣，也全凭胯关节的松活圆转，上下肢的灵活性全靠胯的领带。拳势中腰胯的平行旋转甚多，发力就是在胯的旋转速度加快时产生。引化来力也只须松转而避之。
拳谚讲：“裆内自有弹簧力，灵机一动鸟难飞。”看似强调裆劲，实际是对胯的旋转的强调，只要久练胯的松沉、圆转，速度由慢加快就能超越鸟飞之速。
臀击和髋击是直接使用的技术。臀部训练要求“敛臀”与“泛臀”两者辩证训练。敛臀是为了内气团聚，通过静势的收敛臀部、提肛托腹的动作，才能使“气沉丹田”。
初练时，可尽量放松臀部和腰部的肌肉。轻轻使臀肌肉外下方舒展，然后，再轻轻向前向里收敛。就像用臀把骨盆包起来，又像用臀把小腹托起来那样。敛臀须与塌腰、松胯、屈膝、开裆、圆裆、提肛等要求有机结合起来，这门功夫才能增进。
臀部的技击作用是平素练出来的，左臀、右臀或全臀技击要见机而用。臀击是对付背后敌方而用的。要移步进身，将臀部贴紧对方小腹，配合手法，俯身将臀部上挑，发短暂的寸劲，使对方从我背后前翻倒地，如“闪通背”“裹变炮”“进步栽捶”等。臀部也可乘势猛坐身后敌方的髋部或膝关节，使之疼痛倒地。用时应注意贴身猛转，寸劲击发，力点要准，速度要快，配合恰当，切记发后即收，保持内气团聚。
用好腿关节，全凭胯根转。胯的缠丝行气法是，逆缠丝胯催膝，膝促足，呼气并发劲；顺缠丝，胯带膝，膝牵足，吸气并蓄势。-
二、胯的单势练法
1、转腰胯功
①两腿站立与肩同宽，全身放松，塌腰落胯，胯根撑开而松沉。膝微屈，两眼平视，意念集中在胯根。
②双手上升于腹前，两手背朝前，手心向身体，两中指相对，两手距离约一拳，在脐部前，成搂抱状。
③下肢不动，两脚平实踏地，要以胯带腰先向左侧旋转，双手姿势固定，向左后方转到最大限度为止。
④上下肢不变，再以胯带腰，从左侧反转回来，向右侧后方旋转，转到最大限度为止，这样反复练习20遍。
2、开合胯功
①立正姿势起势，双手叉腰，四指朝前，拇指朝后，两膝微屈，顶头悬，沉肩塌腰落胯。-②上肢不变，先提左腿松胯，重心移在右腿上，松胯。左胯旋转里合，左脚尖领劲，合后左脚尖点地成虚步；然后，再松开左胯，脚尖领劲外撇落地，在右脚前约一尺距离，左右脚尖方向相反，方向都朝外，踩在同一直线上。
③接上势，重心放在左腿上，松胯提右腿，右脚尖领劲，以胯带腰，体向左侧旋转里合，右脚尖点地成虚步。
④接上势，以胯带腰带腿，脚尖领劲，外撇旋转，松胯落脚，两脚距离约一尺，重心移到右腿之上，两脚尖方向相反，同踩一条直线，反复训练20遍。
3、高踢腿功
从立正姿势开始。双手叉腰，四指朝前，拇指朝后，虚灵顶劲，沉肩垂肘，含胸塌腰，气沉丹田，先踢左腿，胯松开高踢，先脚尖朝下勾，脚面伸展踢，再脚尖朝上勾踢。先左后右，尽量使胯骨松开，筋、骨、皮同时放松拉长，这样反复高踢，左右各10次。
4、摆脚转胯
立正姿势开始。双手叉腰，四指朝前，拇指朝后，虚领顶劲，沉肩垂肘，含胸塌腰，气沉丹田，先左高踢腿，不落再向外侧摆击。与体侧旁齐，再下落还原位。踢时腰要松开，通过摆脚旋转，拉长胯旁肌肉。先左后右，反复训练，左右各数遍。
5、跌岔开胯
①立正姿势开始，虚领顶劲，沉肩垂肘，含胸塌腰，气沉丹田，落胯屈腿微蹲。
②两手握拳交叉于裆前为下十字手，上肢躯干正直松沉，先横出左腿，左拳与腿横伸同步。右拳上掤于顶，左脚尖上翘，脚跟后侧全都铺地，右膝屈弯成90度，里侧落地，开胯，臀部完全着地。-
③上肢左拳随前弓腿前穿，左脚后跟与右脚里侧同时用力蹬地，把身体撑起，头部要领劲。成左弓步时，再变右势，以左胯为轴，体向右旋转跌岔，臀部、右脚后侧、左脚里侧都同时着地。右拳随右腿前伸，左拳画弧上掤，眼视前方，这样反复练习，左右各10遍。
6、旋转臀胯
①身体自然站立，两足距离略比肩宽，足尖朝前，两眼平视，虚领顶劲，沉肩垂肘，双手叉腰，四指朝前，拇指朝后，松腰落胯，裆开圆，膝微屈，两脚平行朝前，平实踏地。-
②接上势，意导胯臀向左向前，顺时针旋转胯臀，要尽量画圆，向前转收臂，向后转臀，顺时针转10圈，然后逆时针转10圈。
三、走架训练胯劲
练拳架时，在体力条件许可的情况下，要加大运动量，身体下蹲前进、后退时迈步要大。虚领顶劲、沉肩坠肘时，含胸拔背，松腰落胯，两胯根要始终保持窝形；迈步时，实足的胯根要微向里抽旋而下沉，腰胯同时旋转。要做到外三合，有时错对相合，有时同步相合，上下保持一条直线。移重心时，实腿胯要松沉屈折，另一腿要放松随腰转前提，先合胯，后开胯。定势时虚实分明，先塌腰，后收敛臀，胯再放松，胯裆既开又合，保持骶骨有力。要注意的是，胯为核心，先注意上下一整体旋转，再研究上下肢异步旋转的配合。
总之，腰裆要密切协调配合，活腰应松裆松胯，塌腰应开裆开胯落胯，拧腰应扣裆转胯。只要灵活地掌握了胯关节的开合、松沉、旋转，腰裆劲的耐力、弹力、爆发力就能产生，这样才能悟出太极拳技击之奥妙。