印花机液压-PLC控制系统(1)
平网印花机用于纺织物的印花，通常设有导带进退机构、平网升降机构、导带清洗机构和花位调节机构。液压驱动的平网印花机一般要求既能实现正常印花时的自动工作循环，又能实现花位调节时的手动操作。平网印花机通常采用常规液压阀组成的液压系统，采用继电器控制系统，不但接线复杂，而且可靠性差，系统经常出现故障，使印花机不能保证在较为理想的状况下运行。可编程控制器(PLC)被日益广泛应用于机械设备等的电器控制系统中，采用PLC控制系统对现有机械设备进行改造，可以把机械设备的效率、可靠性等提高到一个新的水平。
1 插装阀液压系统
图59是平网印花机液压系统中的导带运行回路原理图。
系统的执行器为双活塞杆固定的导带液压缸10，系统由定量液压泵1供油。系统中的7个插装阀11～17分别作流量控制阀、压力控制阀和方向控制阀。其中，插装阀11、12、13、14作流量控制阀：阀15和阀16作方向控制阀，而阀17作为压力控制阀。系统压力由插装阀17的导阀(溢流阀3)调定，系统卸载由二位四通电磁换向阀4控制。插装阀12、13、15和16的导阀为三位四通电磁换向阀2，插装阀11和14的导阀分别是二位四通电磁换向阀8和9。印花过程中液压缸驱动导带行进、后退和进行缓冲，具体动作如下：
导带行进时，电磁铁1YA、3YA、5YA通电，电磁换向导阀2、9和4分别切换至左位、左位和上位，插装阀13、14、16接通。液压泵的压力油经插装阀15(未接通)、14进入液压缸的右腔，液压缸驱动导带全速前进，液压缸左腔的油液经插装阀13节流后排回油箱，导带行进进入缓冲阶段。此时系统为回油路节流调速，速度由插装阀13调节。导带后退时，电磁铁2YA、4YA、5YA通电，插装阀11、12、15接通，液压泵压力油经插装阀15进入液压缸的左腔，导带全速后退，右腔油液经插装阀11、12回油，当液压缸碰到后退行程开关时，电磁铁4YA断电，插装阀11断开，液压油经过插装阀12节流后排回油箱，导带后退进入缓冲阶段。此时系统仍为回油路节流调速，速度由插装阀12调节。卸载时，电磁铁5YA断电，插装阀17接通，液压泵排油直接回油箱，系统卸载。由此归纳液压系统的电磁铁动作顺序和插装阀的状态见表11所示。
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