自动驾驶四大阶段 日本已快实现三个

《调查清样》/东京——日本政府将自动驾驶分为4个阶段。第1阶段为自动刹车等单个功能，目前已有越来越多的市售车配备了该功能。

丰田和本田力争到2020年左右实现的高速公路自动驾驶实用化则属于第2阶段，即配备多项自动操作功能的汽车。

2015年10月，日产公开了在一般道路上行驶的自动驾驶原型车，车上配备了12个360度识别车辆周围状况的摄像头，以及测量距离精度很高的激光雷达试制品；日产计划到2018年实现高速公路自动变道功能，2020年实现市区的自动行驶。这相当于第3阶段。

　　第4阶段是完全的自动驾驶，驾驶员无需进行任何操作：加速、转向、控制等完全交由自动系统进行。日本一些地方城市因人手不足和亏损取消了部分公交线路，无人出租车作为替代手段正受到期待，据悉，在2020年东京奥运会之前，日本计划在限定区域提供“无人出租车”服务。

当自动驾驶汽车开始普及，其面临的课题之一就是谁来承担事故责任，现行法律并未有明文规定。现在汽车事故的责任主要由驾驶员承担。《国际道路交通公约（日内瓦）》以及日本道路交通法规定，车上乘坐驾驶员是汽车行驶的前提。如果由人工智能进行驾驶，这一前提或将被颠覆。日本政府将自动驾驶分为部分自动功能的“安全驾驶辅助”、无人驾驶的“完全自动行驶”等4个阶段。有观点认为，完全自动行驶应由企业负有全面责任，但人类仍然参与了前3个阶段，责任难以准确界定。2016年4月，日本警察厅针对企业进行的公路行驶试验发布了首个指导方针。此外，界定事故责任等讨论也已启动。但在自动驾驶汽车正式上路之前必须要修改道路交通法等相关法规。《国际道路交通公约》已开始讨论修改，如果得以实现将推动其他各国法律法规的修订。——《调查清样》