快来听郑老轨分享船舶舵机液压锁报警测试经验!

——轮机长郑永忠

相信很多跑过日本所造船舶的同仁,都有遇到过在驾驶台或机舱报警监控屏上有一液压锁警报。常规电液舵机的报警测试有失电、过载、断相、液位低位等,相信机舱同仁们都会测试吧,因为这种操作性检查在很多港口PSCO 都会抽检,所以也会比较重视;然而液压锁(hydraulic lock)是什么呢?其动作原理又如何呢?又该如何进行测试呢?在此,本人根据在船的实际操作经验,分享一下心得。

一.舵机的几种常见测试:(如下图)

断相测试(按下Test即报警,再按Reset 复位)

马达过载测试(拉出红色小按钮即可)

液位报警(打开接线盒短接触点即可)

失电报警(将电源拉下即可)

液压锁报警(选项)(将时间继电器调0后,操作舵机)

二.液压锁的简介

液压锁设计用来保障船舶操舵的可靠性,当舵机运行时用来提醒驾驶员该舵机液压换向阀作动情况,是否正常?如报警出现时,则表示该舵机换向阀有问题,应立即启动备用舵机投入使用,停止该舵机的运行,确保航行安全。

如下是日本JRCS 的一个经典电路:液压锁继电器箱的接线图。

三.舵机液压锁报警控制电路原理说明:

1.正常时:

1.1.假设当舵令向右时,如上图,

1.1.1.T1S, R1S 回路获电,T1S 定时器动作(设置6秒),

1.1.2.线圈Solb 获电,电磁阀芯动作,主阀芯(Spool)动作,向右移动,接近开关PRS b 闭合,R1S Relay获电,其触电R1S 断开,T1S断电计时结束,T1S延时报警触点不动作,无报警输出。

1.1.3.当舵角转到给定舵令时,由Repeat Back Unit(舵角反馈装置) 反馈,Sol b 失电,停止动作。

2.报警情景:

2.1.假设电磁阀卡在中位不动,或线圈等问题导致的主阀阀芯不动。

2.1.1.当舵令向右时,T1S, R1S 回路获电,T1S 定时器动作(设置6秒),

2.1.2.但线圈Solb 故障,电磁阀芯不动,主阀芯(Spool)不动,接近开关PRSb 无法闭合,R1S Relay没电,其触电R1S 不动作仍闭合。

2.1.3.T1S计时6秒后,T1S 延时报警触点断开,向报警监控屏输出警报。

2.2.假设电磁阀超过舵角后仍继续转舵,电磁阀无法回中位。

2.2.1.当舵令向右时,T1S, R1S 回路获电,T1S 定时器动作(设置6秒),

2.2.2.同时线圈Solb 获电,电磁阀芯动作,主阀芯(Spool)动作,接近开关PRSb 闭合,R1S Relay获电,其触电R1S 动作断开,T1S计时断开,T1S 延时报警触点不动作,无警报;

2.2.3.但当舵角到达给定值时,由于电磁阀故障等原因阀芯无法回中,仍继续向右转,

2.2.4.此时舵角反馈装置检测到实际舵角超过给定值,因此给出向左指令,

2.2.5.当向左时,T1P,R1P 回路获电,T1P 动作计时,同时Sol a 获电,但由于Spool 卡在右边无法回中, 因此 PRS a 不动作,R1P 触点无法断开,

2.2.6.6秒后 T1P触点断开,向报警监控屏输出警报。

3.1台或2台,左右舵角操作其液压锁报警同理。

根据其动作原理液压锁的报警测试只需在舵机运行时,在液压锁继电器箱将相应的液压锁时间继电器计时时间调小(可以调至0秒),只要给出相应方向舵角转向指令时即发出报警。

四.知识角

接近开关知识:接近开关又称感应开关,是一种与运动部件不直接接触,能对位置的开关操作的一种无触点开关。常见接近开关分电感式,电容式,区别是电感式可检测金属材料的动作,电容式用来检测非金属材料。船上常用3线电感式接近开关(如主,付机转速探头),其中蓝色(Bl)为0v,棕色(Br)为24v,黑色(Bk)为信号输出,按输出形式它又分为PNP和NPN 型,它的输出信号接线是不一样的,错接则无法接收开关信号。NPN型黑线串接继电器后接至24v,  PNP 型黑线串接继电器后接至0v,

五.总结

在船舶日常工作中,可能会遇到新设备或新的功能,务必要养成阅读说明书的习惯,里面都会有详细的介绍,千万不能仅仅凭着经验主义,而忽略了说明书里面所做的要求,导致PSC检查的缺失,或者在出现故障时,手忙脚乱,养兵千里用兵一时,日常的累积至关重要。

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