「 硬核教程 」如何像“老司机”一般,将稳定性刻入血液

「 CLAUTO ACADEMY 」
在这个看似通俗易懂但是又极为生涩的系列当中,酷乐会讲述如何准确的感受和描述一台车子的驾驶感受,以及如何听懂别人描述的是什么意思。
该系列目前分刹车、转向、动力、操控四个方面,我们力争把复杂的事情讲简单,把感觉的事情去量化,把随机性的事情系统化。
▶ 真·车友聊天指南 —— 刹车篇 1 —— 「 硬核教程 」改装刹车好不好,到底应该怎么试?(点击阅读)
▶ 真·车友聊天指南 —— 刹车篇 2 —— 「 硬核教程 」改装刹车的制动稳定性和舒适性如何判断?(点击阅读)
▶ 真·车友聊天指南 —— 转向篇 1 —— 「 硬核教程 」转向改装不盲目,哪些细节才是重中之重?(点击阅读)
▶ 真·车友聊天指南 —— 转向篇 2 —— 「 硬核教程 」转向精准这个简单的小事,居然如此复杂?(点击阅读)
▶ 真·车友聊天指南 —— 转向篇 3 —— 「 硬核教程 」六大因素,让你的转向不能完美呈现(点击阅读)
▶ 真·车友聊天指南 —— 动力篇 1 —— 「 硬核教程 」认真讲,如何评判一台车的“ 驱动性 ”?(点击阅读)
▶ 真·车友聊天指南 —— 动力篇 2 —— 「 硬核教程 」别老弹射,正确测试车辆起步性能很重要(点击阅读)
▶ 真·车友聊天指南 —— 操稳篇 1
▶ 真·车友聊天指南 —— 操稳篇 2
如何准确的感受和描述一台车子的驾驶感受,如何听懂别人描述的是什么意思。
这是在我们的车友聚会面基和群聊中常常遇到的麻烦事。有时候我们也能发现,在使用了一些常见的翻译词的时候,事情反而搞不懂了。
比如:有人会将“负外倾角”简称为“外倾角”,在面对这个词的时候,我们的第一反应总是自己仔细想想,他/她说的这个“外倾角”到底有没有省略“负”这个字。
和熟悉的朋友或和职业者聊天的时候,我们心领神会,不必多言。但在和一些业余玩家及普通爱好者交流是时候,“操控好”、“刹不住”、“动力好”、“不舒服”这些常用却又并不严谨的说法可能就要误导别人了,也难高效沟通。
在此,我们来看一些工程师和职业人士的习惯用词及其含义吧。在我们看车、试车、评车时,这些概念可能能帮助我们更加全面系统的去了解一台车子,也能帮我们更清晰的去向别人介绍一台车子。
内容比较枯燥,并不全面,也并不绝对严格。仅介绍一些可能和个人玩家及爱好者有关概念,供车友们更好的无障碍沟通。
试车有风险,望君谨慎!留得健康在,才能天天开。
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如无特殊说明,本文所述均为赛车改装及赛道驾驶
请勿驾驶非法改装车上路行驶,请勿危险驾驶

操纵稳定性,这是车友最关心的话题了,也可以是最有乐趣的话题了。
在2021年这个电车普及的时代里,动力成本大幅降低,动力所能带给我们的乐趣却在减少。至少目前还没出现能让用户自由调节前后动力分配和自由调节操控特性的电车。
大家不排斥电车,只是不想把生命浪费在无聊的车子上。
以国内常见的小型赛道来看,对于内燃机车来说,操控对于成绩的影响在很多时候是大于动力的。以日常街道驾驶和应急操作来说,操纵稳定性的重要性更是远大于动力性,甚至是刹车性能的。
来看一些和操稳有关的概念,可以和之前的转向篇结合起来。
 中心区(近似直线行驶状态)稳定性 
和转向系统一样,在操稳中,中心区也是在描述直线和近似直线的稳态行驶。
方向稳定性
 1  行驶偏移
行驶偏移可以理解为常有人说的“跑偏”。
以多种车速行驶,将方向盘稳定在中间位置并保持。观察车子是否存在轨迹偏移的情况,如果有的话,这种偏移轨迹是保持恒定角度的直线还是角度变化的曲线。再试试加速、减速,观察这种偏移是否和加速、减速有关。
在试车时,建议将自己的视觉焦点放在远距离的目标上。在稳定身体、头部、眼部不动的情况下,这样可以更及时更准确的发现车头指向的偏移。
 2  横摆稳定性
以常用车速开始(至少>80kph),先将方向盘置于中间位置匀车速行驶,再以合适的频率多次小幅转动方向盘并小幅加速。试试在车速增加到多少时横摆出现了明显的增加。此时的车速即为横摆失稳临界车速。
横摆失稳临界车速和地面、轮胎压力、轮胎摩擦面温度等因素的关系较大,在赛道驾驶中不宜直接以以往的经验作为依据。比较合理的方式时每次练习前都试试当时的实际情况。
 3  纵向缝隙路面稳定性
纵向缝隙是指和车子行驶方向近似平行或夹角<90°的缝隙。
以多种车速、多种角度行驶在这种路面上,试试能在路面上保持基本稳定的最大车速,试试车子行驶轨迹的偏移量,试试方向盘反馈力的变化。
 4  纵向沟壑稳定性
在工程师眼中,路面上被重载车压出的较大的不平整算是另外一种恶劣路面,其特点是比纵向缝隙更宽大、更高深。这种沟壑的坡面可以对轮胎产生较大的横向力。
以多种车速、多种角度行驶在这种路面上,让轮胎分别处于沟壑的底部、顶部及坡面上,试试能在路面上保持基本稳定的最大车速,试试车子行驶轨迹的偏移量,试试方向盘反馈力的变化。
 5  侧倾转向
侧倾转向这个词看起来像是在说过弯,其实也是在描述车子在恶劣路面上的表现。
松开方向盘,以多种车速、多种角度压过坑洼、破损、扭曲、井盖、减速带、路肩,使左右轮压在不同状态的路面上。看看在压过这些路面障碍时,车子行驶方向的抗干扰能力如何。其中包括了横摆和方向盘自动转动两方面。
侧风稳定性
 6  侧风稳定性
又称侧风敏感性,是在描述车子侧方吹来较大的风的时候,保持行驶稳定性的能力。
在可能遇到的大风中,调整好车头角度,让风从侧前到侧后以多种角度吹来(以不同角度多次试车)。
以常用车速开始(至少>80kph),先松开方向盘,看看车子行驶轨迹的偏移角度大小、偏移角度是稳定的还是变化的,同时也看看车子的横摆和侧倾情况如何。
再调整方向盘以维持直线行驶,试试维持直线行驶所需的方向盘修正量以及车子的行驶方向是否容易预测。
加速稳定性
在加速过程中,车子的载荷会在四个轮子之间移动,于是就有了俯仰、侧倾,也就导致了操控特性的变化。
 7  加速俯仰
在测试加速时车子会出现什么样的俯仰时,应测试多种加速度、多种载重时的情况。
在出弯后的直线加速中,俯仰影响的主要是驱动轮的附着力和车子转向的灵敏性。在出弯过程中的加速中,俯仰对于车子转弯特性的影响通常也会较大。
俯仰也许导致转向不足倾向的增加,也许导致转向过度倾向的增加,具体要看操作。详细讲解可以搜索我们的驾驶及赛道系列文章。
 8  牵引能力
所谓的牵引能力,是指车子对轮胎的利用效率。或者说,在加速过程中四个轮胎总体的附着力是否被除了轮胎以外的其它部件充分发挥出来并利用到了。“发挥”是在说除动力及传动系统以外的部件,“利用”是在说动力及传动系统。
牵引能力和悬挂结构、几何数据、四轮角度、整车载荷分布等诸多因素有关,以后驱车举例来说。
在一定范围内,加速时车头上抬的越多,后轮的最大可用附着力就越大,就允许在出弯过程中更多、更早、更快的踩下油门踏板。但在后胎所承受的载荷极为接近或超出极限时,后胎所能提供的最大可用附着力就会基本维持恒定,不再随垂向载荷的增加而增加了。
如果此时还继续增加后胎载荷的话,一方面是增加了后胎的温度及磨损,另一方面是降低了前胎的最大可用附着力,得不偿失。
 9  加速稳定性
加速稳定性是指加速时,车子保持直线轨迹的能力。分别以静止和低车速两种初始状态开始测试。先松开方向盘,再以越阶的方式让车子大幅加速,看看车子能否保持住之前的行驶方向。
对于动力较大的前驱车和轮胎较差的后驱车来说,加速稳定性的测试必不可少。在测试中,可以故意采用过大的动力来加速,让驱动轮出现严重打滑(通常打滑率>10%),看看在这张最不稳定的情况下,车子是否能保持住之前的行驶方向。
 10  打滑、弹跳
驱动轮打滑主要是由于轮胎的最大可用附着力不够用了而引起的,但差速器、TC等一些部件及功能也在很大程度上决定了全油门加速时轮胎会不会打滑。
试车时应区分静止和低速两种状态,分别每种状态开始,以较大或最大的踏板深度开始加速。看看轮胎是否出现了严重打滑或弹跳。在此需要说明的是,响胎和打滑没有必然联系,也不能作为判断打滑的依据。
对比驱动轮线速度和非驱动轮线速度(实际车速)是个较为合理的方法,也是工程师们常用的方法。对比时要注意轮胎半径的影响:下半径和下前方的有效半径,都是小于理论半径的。最好能将前后轮的下半径调整一致后再测试。
减速稳定性
 11  减速稳定性
在减速及刹车过程中,车子也会出现俯仰。
以较高的车速开始,以多种减速度刹车。看看在刚松开油门踏板或刚踩下刹车踏板后的一小段时间内,车子俯仰的变化。看看在减速过程的后期,轮胎是否出现了弹跳。看看车子停止前俯仰变化的突然性、停止后俯仰衰减的速度和幅度。
减速稳定性主要影响到了进弯点前后的转弯特性和循迹刹车过程中的转弯特性。了解并熟悉了车子的特性后,才能在进弯及应急控车时做出合适的转向操作。
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今日日签
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