世界上手速最快的仿人机器人诞生在韩国，肌腱驱动机器人LIMS2-AMBIDEX专注玩双臂 / 开普饭

虽然夏天都过去了这么久，但谁能想到小编竟然还能深受蚊子的骚扰~~这只蚊子真的是很强啊，为了消灭这些蚊子，小编特意进口了一款专用的“拍蚊子机器人”

经过小编亲自测试，这款机器人拍蚊子效果非常不错，不到半天，残留的蚊子都被消灭殆尽，小编表示五星好评

当然，以上故事情节纯属虚构啦，能买得起它拍蚊子的想必是土豪无疑了！

这款机器人是由韩国KoreaTech开发的一款基于肌腱驱动技术的双臂机器人名字叫做LIMS2-AMBIDEX，在今年的2018 IROS（国际智能机器人与系统大会）上，凭借其手速和流畅的动作成功地吸引了大家的眼球。

“钢铁肌腱”

小编第一次看到LIMS2-AMBIDEX时，第一感觉就是动作和谐，要是给它安上下半身，就能以百米冲刺的速度冲出画框~~

或者给它一把菜刀，这手速感觉可以不间断切肉丝儿，当一个妥妥的厨子。

那么LIMS2-AMBIDEX为什么这么快呢？

这一切都要得益于LIMS2-AMBIDEX的设计。一个大榔头是很难挥动的，为此设计人员将整个机器人的驱动器都集中到了机器人的肩部，质量大致分布是单臂重量为6.8Kg，其中肩关节4.17Kg，其它关节2.63Kg**

这样较好的减小了机械臂末端执行器的惯量，原本拿来挥动榔头的劲儿拿来挥舞棍子，怎么能不快？

只是电机都在肩部，使得手臂上不能容纳独立的电机，如何驱动手臂运动呢?

为了驱动手臂，设计人员采用了肌腱驱动（Tendon-driven）的设计方式，这项设计通过使用“线”和塑料等来材料模仿肌肉和肌腱实现对生物体四肢的仿生，其中的“线”就是一切运动的源头,就像木偶一样借助细线一样。通常由这种技术驱动的机器人比使用由齿轮传动器控制的刚性金属或塑料肢体的传统机器人运动的更加自然，也越接近与生物运动的原理。

接下来我们就一起了解各个部分的设计吧。

肩部驱动器