广州电力设备数字化生产基地智能物流项目

项目基本描述

在本案例中，无需对厂房环境做额外施工，在超50000平方 米的厂区内，数十台多业态的激光无轨导航AGV在多机器人调度 管理系统管理下，有序高效集群作业，以±2mm的作业精度对 接各类产线库台和立库出入库口，实现全厂区物流流转无人化和 全物流环节数字化。项目一站式的智能物流机器人解决方案有效 满足了企业柔性化生产需要，在降低生产成本，提高生产效率的 同时，又提升了运输效率和空间运转率，充分适应了智能制造工 厂对自动化、数字化与智能化的综合需求。

项目实施难度

在该项目中，AGV需要和数十个固定库台或链条机进行自动 对接，自动对接精度要求高；且在大面积的厂房内，调度系统要 对项目所需的所有激光无轨AGV及激光导航无人叉车进行调度规 划，实现异构AGV在相同空间内的智能任务指派和交通管制，确 保多台AGV在高效协同完成作业任务的同时，避免发生路线冲突。

项目创新性

大场景集群柔性运输 作为当地省级智能智造试点示范项目，国家工信部制造业与 互联网融合试点示范项目，及国家工信部智能智造专项，该项目 建成的绿色数字化生产基地是目前国内电力装备行业单一体量最 大的项目，总投资5亿元，建设厂房面积50000多平方米，内部涵 盖了自动化生产线16条和立体仓库9座，体量庞大。在此厂房面积内，迦智实现了30余台500kg级立库对接 AGV、1000kg级全向重载AGV和2T级无人叉车AGV等多作业业 态AGV间的高效集群混合作业。

在强大的多机器人智能调度系统 管控下，所有AGV自动对接各类产线库台和立体库出入库口，实 现全厂区物流流转无人化，既保证了安全性，又大幅提高了作业 效率。 立库接驳安全高效 EMMA500-ST是迦智针对立库接驳场景自主研发的一款智能 AGV。其500kg的车身载重和5mm的库台对接精度，能够满足几 乎所有立体库的库台对接需求，填补了国内激光导航（无反射 板）立体库接驳AGV的细分市场空白。 本项目中，EMMA500-ST集群实现了50000平方米超大范围 与20cm动态扰动下2mm对接作业精度和5mm轨迹对接精度的要 求。当接受到上料任务信息后，EMMA500-ST到达链条机入口 处，精准对接进入托盘底部（到点误差≤±10mm），托起原料 托盘行驶至指定下料点；并将加工后的原料带回入库，依次循 环。

如此，30余台EMMA500-ST同时运行，平均每台每天可完成近900托的原料出入库工作，极大提高了工作效率。 解决大吨位物料搬运难题 除了EMMA500-ST外，在本项目中，迦智科技还提供了重载 移 动 机 器 人 平 台 EMMA1000。 该 产 品 的 额 定 负 荷 达 到 了 1200Kg，采用先进的自适应全向移动系统，可实现灵活的连续直 行、侧移、斜行等全方位移动，车体移动更灵活，运行更安全。 EMMA1000满足了数字工厂对于大吨位原料的搬运需求。用 户可以根据组合设备、超大负载、超低车身、高速、防尘、窄通 道作业等不同场景定制车体，即使是在外部多种动态复杂的环境 中依然行驶自如，适用于各大工厂、车间仓库，起到了节省人工 资源，提高运输效率和空间运转效率的效果，充分适应现代生产节拍的需要。

项目回报率与客户价值体现

该项目企业真正实现了工厂内全自动化物流配送，真正实现 了相关产线的柔性生产；同时，为客户创造价值，如帮助某客户 的供电系统实现从投资建设到运营维护的全寿命周期成本最低，并以此为基础，开发工厂的数字孪生模型，实现从产品设计、生 产计划到制造执行的数字化。

行业影响力

本项目中，迦智科技创造性地实现了如下多项行业领先：

1）迦智AGV集群实现了50000平方米超大范围与20cm动态扰 动下2mm对接作业精度和5mm轨迹对接精度的要求；

2）实现了30余台500kg级立库对接AGV、1000kg级全向重载 AGV和2T级无人叉车AGV等多作业业态AGV间的高效集群混 合作业； 3 实现了用户多样配套设备对接、超大负载、超低车身、高 速、防尘、窄通道作业等多场景作业的多样定制需求满足。

项目所用技术或产品特色

1）项目所采用的EMMA500-ST、EMMA1000和智能叉车，均 采用了迦智自研的无激光反射板自然无轨导航技术，路径规划 灵活，环境适应力强，轻松实现了超大厂房面积内的人机共融 作业；

2）依托于自身强大的工业级非标能力，迦智科技在项目中根据 客户的不同功能需求进行了车型的软硬件定制，提供了整套的 解决方案；

3）作为一款能够和立库接驳的AGV，迦智EMMA500-ST在项 目中，需要和近50个固定库台或链条机进行自动对接，且自动 对接精度要求达到±5mm，这对于500kg负载的AGV来说是一 项挑战。且相较于普通AGV无法很好适应大尺寸原料运输的情 况，EMMA1000很好地解决了这一弊端，满足了数字工厂对于 大吨位原料的搬运需求；

4）强大的机器人调度管理系统，通过后台集中监控，能够实现 多机器人的任务指派、调度协同与交通管制，提供接口与客户 已有的WMS、MES、ERP等系统无缝对接。